工业机器热运行与维护（中级工）考试复习题库

• 1、

  梯形图是一种以()及其在图中的相互关系表示控制关系的编程语言。

• 2、

  停止程序执行与机器人运动的指令是()。

• 3、

  谐波传动的缺点是()。

• 4、

  使用ABB机器人编程过程中，模块列表中的User是()类型。

• 5、

  在示教盒的()菜单中可以设置机器人的坐标系。

• 6、

  配置ABB机器人的组输入信号，最多可配置()个点。

• 7、

  重定位操作时，一般参考()。

• 8、

  以关节移动，并在拐弯处设置数字输出的指令是()。

• 9、

  为了自身的安全，操作前第一项应做到的工作是()。

• 10、

  危险现场需要紧急撤离，应注意的事项中错误的是？()

• 11、

  位置数据（robotarget）的作用域不包括()。

• 12、

  以下()功能是IRC5控制器不具备的。

• 13、

  给数字型变量num1赋值的正确表达是()。

• 14、

  以下是等待数字输出信号的指令是()。

• 15、

  等待一个条件满足后，程序继续往下执行的指令是()。

• 16、

  机器人的各部分组成中，作用相当于人的大脑的部分是()。

• 17、

  在机器人运行过程中，如果工作区域内有工作人员进入时，应按下()。

• 18、

  以下程序“reg1:=2;FORiFROM1to3STEP2DOreg1:=reg1+2;ENDFO

• 19、

  服务例行程序LoadIdentify可以测定()，确认数据：质量、重心和转动惯量。

• 20、

  无障碍旋转的关节运动，通常用()来标记。

• 21、

  试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，当机器人 动作速度超过示教最高速度时，以(

• 22、

  调用机器人测算工具负载程序，在测算程序运行过程中，需要将机器人切换 至()模式。

• 23、

  在程序执行过程中，加载一个程序模块到运行内容中的指令是()。

• 24、

  安装在机器人末端的工具中心点（TCP）处，原点及方向均随末端位置与角度 不断变化的坐标系是()。

• 25、

  应用于弧焊作业的工业机器人，末端工具安装时，应将()与机器人末端法兰 盘进行连接。

• 26、

  临时停止程序的执行，用于手动调试的指令是()。

• 27、

  通常PLC使用的编程语言为语句表、()、功能图三种语言。

• 28、

  机器人按照应用类型来分，以下哪种属于错误分类。()

• 29、

  IF指令是()指令。

• 30、

  定义机械臂和外轴移动速率的数据是()。

• 31、

  在ABB机器人编程中，用户自定义的坐标系有()。

• 32、

  使用ABB机器人编程过程中，模块列表中的BASE是()类型。

• 33、

  交流接触器在不同的额定电压下，额定电流()。

• 34、

  可使机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动方式是()。

• 35、

  正常情况下，机器人第六轴可以运行()。

• 36、

  返回原例行程序的指令是()。

• 37、

  在恢复机器人系统的文件夹中，存储机器人程序代码的文件夹是()。

• 38、

  对机器人进行编程时，是在()中创建目标和路径

• 39、

  使用Offs偏移指令返回的是()数据类型。

• 40、

  在机器人程序运行时，无论程序指针如何，都会保持最后赋值的变量是()。

• 41、

  以下的RAPID程序段中，哪个是正确的？()

• 42、

  示教盒属于以下哪一类机器人子系统()。

• 43、

  机器人中的编程中有且只能有一个的是()。

• 44、

  机器人工具TCP在空间中沿XYZ轴平移时，便于调整机器人位置的运动方式 是()。

• 45、

  ABB机器人程序数据的存储类型不包括()。

• 46、

  工件坐标系中的用户框架是相对于()创建的。

• 47、

  为确保安全，在使用示教盒手动操作机器人时，需将机器人的最高速度限制 为()。

• 48、

  下列没有出现在IRC5紧凑型控制器面板上的是()。

• 49、

  发现机器人运行异常时，应立即按下()按钮。

• 50、

  设置数字脉冲输出信号的指令是()。

• 51、

  从运行内存中卸载一个程序模块的指令是()。

• 52、

  在机器人急停解除后，在()复位可以使电机上电。

• 53、

  工业机器人()适合夹持方形工件。

• 54、

  人体触电的致命因素是()。

• 55、

  在创建程序时，下面哪一项不是系统自动生成的模块()。

• 56、

  机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适()？

• 57、

  机器人结构中起着支撑作用的部件是()。

• 58、

  当机器人关节第5轴为()度，同关节轴4和6一样时，机器人处于奇异点。

• 59、

  以下是平面关节机器人的是()。

• 60、

  ()不是机器人常用坐标系。

• 61、

  等待数字输入信号为1的指令为()。

• 62、

  现有一条圆弧指令“MoveCP1，P2，V500，Z30，tool2”，其中P1指的是()。

• 63、

  机器人行走轨迹是由示教点决定的，一段圆弧至少需要示教()点。

• 64、

  操作人员因故离开设备工作区域前应按下()，避免突然断电或者关机零位丢 失，并将示教器放置在安全位置。

• 65、

  采用直接输入法标定工具坐标系时，直接输入的工具数据不包括()。

• 66、

  电气接线时，A、B、C三相按相序，线的颜色配置为()。

• 67、

  机器人自动运行时，首先调用的程序是()。

• 68、

  传感器包括以敏感元件、传感元件、()元件三个功能部件。

• 69、

  从机器人硬盘加载一个程序模块到运行内存的指令是()。

• 70、

  使用ABB机器人编程过程中，模块列表中的Module1是()类型。

• 71、

  下面哪一项不属于工业机器人子系统()。

• 72、

  取值为TRUE或FALSE的数据类型为()。

• 73、

  LOTO（上锁挂牌）的作用是什么？()

• 74、

  以下哪个不是机器人示教器上的组件()。

• 75、

  在机器人运动指令中，tool0是指()。

• 76、

  示教器不能放在以下哪个地方？()

• 77、

  以下属于非接触式作业的机器人是()。

• 78、

  对一个变量进行判断，从而执行不同程序的逻辑控制指令是()。

• 79、

  机器人SMB电池位于()。

• 80、

  以下不属于ABB机器人运动指令的是()

• 81、

  停止程序执行于机器人运动的指令是()。

• 82、

  机器人故障排查中，发现伺服驱动器的抱闸电压输出正常，为24V，而伺服 电机侧的抱闸电压为0V，则故障

• 83、

  连接ABBIRB120机器人示教盒和控制器的是()。

• 84、

  将ABB标准I/O板添加到DeviceNet总线上，需要在示教盒“控制面板”的() 选项中设置。

• 85、

  对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备 发出的启动程序信号()。

• 86、

  以下哪种机器人运动方式不可控()。

• 87、

  以下不属于ABB机器人DSQC652标准I/O板的接口是()。

• 88、

  谐波减速器的部件构成不包括()。

• 89、

  PLC程序中，哪种输入按钮不能用触摸屏的软件按钮来替代。()

• 90、

  现有一条圆弧指令“MoveCP1，P2，V500，Z30，tool2”，其中P2指的是()。

• 91、

  直线驱动机构中，传动效率最高的是()。

• 92、

  ()是利用行星轮传动原理发展起来的减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械 波来传递动力和运动的一种行星轮

• 93、

  定义工具的特征以及工具负载的数据是()。

• 94、

  读取工具坐标当前的数据的功能函数是()。

• 95、

  使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电 极头的要求是()。

• 96、

  标定工业机器人工件坐标系，一般需要示教()个点。

• 97、

  热保护继电器主要用于电气设备和电动机的()。

• 98、

  IRB120机器人的()指令可最方便地回到六个轴的校准位置。

• 99、

  在电气控制中，将被空电器元件的常开触点与启动控制信号并联，称其为()。

• 100、

  下列元件中，属于开关电器的是()。

• 101、

  黄绿相间的双色线，按电气规范只能用作()。

• 102、

  示教盒上的快捷键不包括()。

• 103、

  改变感应电动机的速度，不能采用()。

• 104、

  跳转至例行程序内标签位置的逻辑控制指令是()。

• 105、

  使用PROCALL调用例行程序Routine1的正确写法是()。

• 106、

  机器人动作速度较快，存在危险性，操作人员应负责维护工作站正常运转秩 序()。

• 107、

  当循环条件满足时，重复执行相关指令的指令是()。

• 108、

  在调试程序时，先应该进行()调试，然后再进行连续运行调试。

• 109、

  RAPID编程中，新建例行程序时，默认的程序名称为()。

• 110、

  对机器人进行示教时，示教盒上手动速度为()。

• 111、

  光电开关的接收器根据所接收到的光线强弱对目标物体实现探测，产生()。

• 112、

  以下不属于工业机器人外围信号故障的是()。

• 113、

  TCP设定方法不包括()。

• 114、

  进行整顿工作时，要将必要的东西分门别类，这样做的目的是：()

• 115、

  读取机器人当前的XYZ值的功能函数是()。

• 116、

  工业控制中，PLC直流控制电压一般为()。

• 117、

  手动操作机器人不熟练时，为防止速度过快或碰撞，需要在示教盒上打开快 捷按钮中的()模式。

• 118、

  在机器人运动指令中，Z50是指()。

• 119、

  读取机器人当前的robtarget数据的功能函数是()。

• 120、

  在恢复机器人系统的文件夹中，存储机器人系统信息的文件夹是()。

• 121、

  当检测远距离物体时，应优先选用()光电开关。

• 122、

  以下不属于ABB机器人示教盒功能的是()。

• 123、

  对机器人进行示教时，将模式旋钮打到示教模式，外部设备发出的启动信号 ()。

• 124、

  添加I/O板，应该在示教盒控制面板的()选项中添加。

• 125、

  万能转换开关是()。

• 126、

  单步进入已调用的例行程序并逐步执行的快捷选项为()。

• 127、

  为限定机器人各轴的运动，可以采用各种限制机器人运动范围的方式，以下 限位方式属于机械限位的是()。

• 128、

  直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令，编写程序时需通过示教 或输入来确定机器人末端控制点移动

• 129、

  下列选项中不属于机器人焊接系统的是()。

• 130、

  在气动系统中，把压缩空气的压力转换成机械能，用来驱动不同机械装置的 是()。

• 131、

  机器人六个轴的运动正方向可以通过示教盒()菜单里的操作杆方向来查看。

• 132、

  步行机器人的行走机构多为()。

• 133、

  工业机器人本体的安装环境，应控制在()为宜，低温启动会造成异常的偏差 或超负荷，必要时需进行暖机。

• 134、

  等待一个输入信号状态变为设定值的指令是()。

• 135、

  通常机器人的TCP是指()。

• 136、

  点位控制方式（PTP）的主要技术指标是()。

• 137、

  步进电机的分类中不包括()。

• 138、

  重新定位工作站的工件时，在不重新示教点的情况下，只需要重新标定()， 所有路径将随之更改。

• 139、

  可以通过示教盒控制面板菜单里的()功能选项调整触摸屏的亮度。

• 140、

  维修人员进入设备维修需要将启动控制锁住并挂标志锁（LOTO锁），目的 是：()。

• 141、

  ()对应工件，它定义工件相对于大地坐标的位置。

• 142、

  机器人搬运任务的主要环节有工艺分析、运动规划、示教准备、()和程序调 试。

• 143、

  以下哪种不是接触觉传感器的用途。()

• 144、

  当一个或者多个指令重复多次时，可使用FOR指令，FOR指令是()指令。

• 145、

  使ABB机器人完全到达时再输出DO信号，则运动指令转弯半径需指定为()。

• 146、

  关于中断程序TRAP，以下说法不正确的是()。

• 147、

  机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的()部上，直接抓握工作或 执行作业的部件。

• 148、

  可以通过示教盒控制面板菜单里的()功能选项校准触摸屏。

• 149、

  机器人的工具数据不包括()。

• 150、

  基于工具坐标系进行xyz平移的功能函数是()。

• 151、

  工业机器人主要由三大系统组成，分别是()、传感系统和控制系统。

• 152、

  同步带传动属于()传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。

• 153、

  对机器人进行示教时，作为操作人员必须事先接受过专门的培训，与操作人 员一起进行作业的监护人员，处在机

• 154、

  ABB编程指令的数__算中，加1运算的指令是()。

• 155、

  通常机器人示教编程时，要求最初程序点和最终程序点的位置()，可提高工 作效率。

• 156、

  Offs偏移指令参考的坐标系是()。

• 157、

  多传感器融合技术是将几个传感器组合在一体，形成能够检测()传感器无法 检测的高性能信息的传感器系统。

• 158、

  ABBIRB120机器人标配的16位数字量输入输出的I/O板是()。

• 159、

  力控制方式的输入量和反馈量是()。

• 160、

  等待一个指定的时间后，程序再往下执行的指令是()。

• 161、

  标定工具坐标系时，若需要重新定义TCP及所有方向，应使用哪种方法？()

• 162、

  当按下ABB机器人示教盒上的使能按键时，握紧力过大时，为()状态。

• 163、

  下列选项中，不属于机器人电气系统维护的范畴的是()。

• 164、

  伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和()。

• 165、

  关于机器人操作安全，下列哪种说法是错误的()。

• 166、

  隔板或栅栏式固定防护装置，隔板或栅栏的高度不低于()。

• 167、

  使用以下哪个选项的功能可以“加载电机校准参数”。()

• 168、

  工业机器人控制指令不能实现的控制逻辑为()。

• 169、

  当遇到火灾时，要迅速向()逃生。

• 170、

  将数字输出信号置为1的指令为()。

• 171、

  终止程序的指令是()，执行后，程序终止，指针失效。

• 172、

  等待直至满足逻辑条件的指令是()。

• 173、

  使用气动夹爪作为工业机器人的末端执行器，夹爪不能正常抓起物体时，无 需对()进行检修。

• 174、

  机器人自动模式下，()可以正确控制电机上电。

• 175、

  下列属于系统输出动作的是()。

• 176、

  指令“Setdo1;InvertDOdo1;”的执行结果为do1为()。

• 177、

  机器人控制系统恢复出厂设置，需执行()。

• 178、

  通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置()，这 样可提高工作效率。

• 179、

  焊接机器人的焊接作业主要包括()。

• 180、

  下面在作业过程中，属于非接触式作业机器人的是()。

• 181、

  对一个变量进行判断，从而执行不同的程序的逻辑控制指令是()。

• 182、

  在工业机器人的生产过程中，要避免出现()。

• 183、

  使用“TCP默认方向”方法计算得到的工具数据不改变默认工具坐标系方向， 仅计算工具在()方向的偏移值

• 184、

  ABB机器人标准IO板的供电电压为()。

• 185、

  出现烫伤后不正确的处理办法是()。

• 186、

  机器人的任何位置和姿态都可以用()自由度来描述。

• 187、

  读取机器人当前的关节轴角度的功能函数是()。

• 188、

  基于工件坐标系进行xyz平移的功能函数是()。

• 189、

  进行整顿工作时，要将必要的东西分门别类，这样做的目的是()。

• 190、

  第一次手动运行机器人程序时，需要将()。

• 191、

  以下属于工业机器人内部传感器的是()。

• 192、

  表征机器人重复定位其末端到达同一目标位置的能力的参数是()。

• 193、

  示教编程方法是指机器人由操作者引导，控制机器人运动，记录机器人作业 的程序点，并插入所需的机器人指令

• 194、

  接近开关属于()。

• 195、

  新建例行程序类型不包括()。

• 196、

  机器人运行发现异常时，应立即按下()按钮。

• 197、

  以下对ABBIRB120型机器人描述不正确的是()。

• 198、

  执行程序“WaitUntildi1=1ANDdi2=1;”，在以下()情况下结束等待。

• 199、

  用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是()。

• 200、

  工业机器人()适合夹持形状不规则的工件。

• 201、

  等待数字输入信号的指令是()。

• 202、

  ABB机器人示教盒的状态栏可显示的机器人当前的工作模式、电机状态和()。

• 203、

  用电设备金属外壳接地属于()。

• 204、

  在控制电路中，如果两个常开触点串联，则它们是()。

• 205、

  根据指定的次数，重复执行对应程序的逻辑控制指令是()。

• 206、

  描述机器人末端工具数据的参数不包括工具的()。

• 207、

  读取工件坐标当前的数据的功能函数是()。

• 208、

  同时对多个数字输出执行setdo操作的指令是()。

• 209、

  为以下机器人工具标定工具坐标系时，需要使用辅助标定工具来确定工具几 何中心的是()。

• 210、

  以下赋值指令写法正确的是()。

• 211、

  给字符型变量string1赋值的正确表达是()。

• 212、

  带传动是由带和()组成。

• 213、

  以下不属于工业机器人关节运动的特点的是()。

• 214、

  Z100指机器人TCP在规定路径上，()机器人动作圆滑、流畅。

• 215、

  PLC采用了一系列可靠性设计，如()掉电保护、故障诊断和信息保护及恢复 等。

• 216、

  位置数据（robotarget）的存储类型不包括()。

• 217、

  在操作示教器时，以下哪种做法是正确的()

• 218、

  真空吸盘要求工件表面()、干燥清洁，同时气密性好。

• 219、

  机器人进行关节运动时，使用的程序命令为()。

• 220、

  通过带变量的例行程序名称调用例行程序的指令是()。

• 221、

  下列电动机中，()可以不设置过电流保护。

• 222、

  步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机的英文字母表示依次为()。

• 223、

  以下哪种不属于机器人触觉。()

• 224、

  机械臂和外轴移动速度数据不包含的参数是()。

• 225、

  Reltool偏移指令参考的坐标系是()。

• 226、

  选用接近开关时应注意对工作电压、负载电流、()、检测距离等各项指标的 要求。

• 227、

  使用ABB机器人编程过程中，“等待2秒”对应的指令是()。

• 228、

  使用()功能，可在指令前添加一个“感叹号”，机器人运行时将忽略这条指 令。

• 229、

  工业机器人常用的行走机构是()。

• 230、

  机器人进行绝对关节运动时，使用的程序命令为()。

• 231、

  假如你是一名机器人维修人员，现有一台机器人运行过程中发生故障需要维 修，你需要()。

• 232、

  在机器人运动指令中，V100是指()。

• 233、

  ABBIRB120机器人的主电源开关位于()。

• 234、

  身上着火后,下列哪种灭火方法是错误的()。

• 235、

  在示教盒的()菜单中可以设置机器人系统时间。

• 236、

  跳转到例行程序内标签的位置的逻辑控制指令是()。

• 237、

  机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的()。

• 238、

  WaitTime指令的单位为()。

• 239、

  定义SpeeddataS1:=[1000,50,200,15],其中50指的是()。

• 240、

  机器人自动运行过程中，按下示教盒上的急停按钮，机器人停止运动，此时 若要恢复机器人的运动，无需进行(

• 241、

  MoveAbsJ指令的参数"\NoEoffs"表示()。

• 242、

  ()是指连接在机器人末端法兰盘上的工具。

• 243、

  以下不属于光电编码器主要元件的是()。

• 244、

  工业机器人()适合夹持小型工件。

• 245、

  I/O模块是设计机器人弧焊工作站时的必选器件，其包含模拟量I/O和数字 量I/O两种形式，模拟信号和

• 246、

  以下表示wobj1工件框架原点沿着X轴正方向偏移10mm的程序是()。

• 247、

  存储仅含数字的字符串时，应选择的数据类型是()。

• 248、

  在()窗口可以设置操作时所用的工具。

• 249、

  模拟通信系统和数字通信系统的主要区别是()。

• 250、

  使用示教盒操作机器人时，在()模式下无法通过使能按键获得使能。