工业机器热运行与维护（中级工）考试复习题库

• 501、

  工业机器人程序只能实现顺序执行，无法实现循环运行。（）

• 502、

  通过调整机器人各关节的姿态可以扩大机器人的工作范围。（）

• 503、

  与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。（）

• 504、

  程序中的指令可以进行复制、粘贴、重命名操作。（）

• 505、

  电器元件布置必须保证正确、合理、整齐、美观，同时应考虑电器元件的散 热要求。（）

• 506、

  工具坐标系建立完成后，不需要对该工具坐标系进行再次验证。（）

• 507、

  工具数据用于描述安装在机器人第六轴上的工具的TCP、重心和质量等参数 数据。（）

• 508、

  交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。（）

• 509、

  只有在手动模式下才能在程序编辑器中进行添加指令的操作。（）

• 510、

  使用示教盒上的快捷键可以快速切换机器人自动/手动的工作模式。（）

• 511、

  速度数据（speeddata）数值越大机器人运动越快，为了提高运行效率，可 以将速度数据设置为V80

• 512、

  机器人系统模块USER和BASE是机器人冷启动后自动生成的。（）

• 513、

  在启动机器人自动运行前，必须要检查安全防护装置都可以正常起作用。（）

• 514、

  ABBIRB120机器人本体基座上有集成气源接口、动力电缆接口和连接示教盒 的接口。（）

• 515、

  吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。（）

• 516、

  常用的程序数据类型bool、num、robtaget等都可以用来对变量赋值。（）

• 517、

  区域数据（Zonedata）的数值不能超过下一条移动指令移动路径的一半。（）

• 518、

  在配置界面可以使用“文件”菜单中的“另存为”功能导出配置参数。（）

• 519、

  工业机器人六轴运行的最大速度是相同的。（）

• 520、

  速度数据（speeddata）定义的是TCP和外轴运动速度。（）

• 521、

  在调用工具负载测算程序前，需要先将工具负载的质量参数mass设置为大 于0的数值，一般设为1即可。（

• 522、

  关节机器人上主要采用两类减速器：分别为谐波减速器和RV减速器。（）

• 523、

  无论是手动运行还是自动运行，机器人操作都必须首先遵守安全操作规程。（）

• 524、

  编程时机器人系统中所有急停装置都应保持有效。（）

• 525、

  在例行程序文件列表中可以对程序进行重命名、删除、复制和移动的操作。（）

• 526、

  运动指令中的所有的数据都可以选中后，在编辑中进行复制、粘贴和新建的 操作。（）

• 527、

  ABB机器人带有串口测量板（SMB），其作用是保存数据。（）

• 528、

  谐波减速器的名字来源于刚轮齿圈上任一点径向位移呈近似余弦波形的变 化。（）

• 529、

  轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。（）

• 530、

  使用赋值指令时，其右侧的表达式只能由常量和变量组合所构成。（）

• 531、

  行程开关可以作电源开关使用。（）

• 532、

  工件坐标系中的用户框架是相对于大地坐标系创建的。（）

• 533、

  当工件在生产时掉落后，为了保障生产效率，可快速在机器人空间中将工件 捡起。（）

• 534、

  给机器人系统添加完成数字I/O信号，必须重新启动系统，信号方可有效。（）

• 535、

  突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹 具上的工件。（）

• 536、

  正确选用和使用低压电器元件对电器安全运行是极其重要的。（）

• 537、

  智能度与自由度一样都属于工业机器人的技术参数。（）

• 538、

  ABBIRB120型机器人可以采用与地面90度角安装。（）

• 539、

  操作机器人时，只可以建立一个工件坐标系。（）

• 540、

  程序编写完可直接自动运行。（）

• 541、

  组输入输出信号GIO占用4位地址，可代表十进制数0-15。（）

• 542、

  接近开关是一种非接触式检测装置。（）

• 543、

  示教过程中，工具数据可以选择使用tool0。（）

• 544、

  在编辑运动指令之前先要选择正确的工具数据和工件数据。（）

• 545、

  最大工作速度是指在各轴联动的情况下，机器人手腕中心或者工具中心点所 能达到的最大线速度。（）

• 546、

  在机器人运动的增量模式中可选择“小中大”的增量模式，但是不可以自定 义增量的大小。（）

• 547、

  为缩短机器人的调试时间，可以采用机器人的最大运行速度来执行单步程序。（）

• 548、

  紧急停止按钮通过切掉伺服电源立即停止机器人操作。（）

• 549、

  不同模块间的例行程序根据其定义的范围可互相调用。（）

• 550、

  循环指令WHILE运行时，可能会出现死循环，在编写机器人程序使必须注意。（）

• 551、

  机器人大部分坐标系都是笛卡尔直角坐标系，符合右手定则。（）

• 552、

  程序数据只能在示教盒中的程序数据窗口中建立，不能在建立程序指令时自 动生成对应的程序数据。（）

• 553、

  当选择TCP（默认方向）方法来标定工具坐标系时，工具坐标系方向与too l0方向一致。（）

• 554、

  机器人的位姿是由姿态和位置两部分变量构成的。（）

• 555、

  进行工具坐标系标定时，四点法、六点法没有区别。（）

• 556、

  例行程序可以进行复制、粘贴、重命名操作。（）

• 557、

  运动指令中的位置变量可以进行“修改位置”的操作。（）

• 558、

  使用MoveC指令时，起点和终点之间的最小距离为0.1mm。（）

• 559、

  工具快换装置能够让不同的介质例如气体、电信号、超声等从机器臂连通到 末端执行器。（）

• 560、

  机器人在运行程序时，不能进行备份操作。（）

• 561、

  接触器按主触点通过电流的种类分为直流和交流两种。（）

• 562、

  手动限速模式下，ABB机器人的最大运行线速度为100mm/s。（）

• 563、

  在程序编辑器可以定义系统的输入输出信号。（）