工业机器人

• 1、

  FMC是（）的简称。

• 2、

  由数控机床和其它自动化工艺设备组成的（），可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时

• 3、

  工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值

• 4、

  工业机器人运动自由度数，一般（）

• 5、

  工业机器人由（）组成

• 6、

  工业机器人按坐标形式分类，有（）

• 7、

  工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（）

• 8、

  FMS由（）等于系统组成。

• 9、

  工业机器人按控制方式分，可分为（）。

• 10、

  在数据库与网络的支持下，组成计算机集成制造系统包括哪些？

• 11、

  中国科技大学在哪一年组建了国内第一支RobotCup仿真足球队。（）

• 12、

  中国在机器人足球国际赛场上金牌零的突破是在哪一年。（）

• 13、

  我国首届机器人足球比赛是在那里举行的。（）

• 14、

  我国最早的机器人是在什么时候？（）

• 15、

  RoB.oC.up是什么意思？（）

• 16、

  1999年日本索尼公司推出犬型机器人叫什么。（）

• 17、

  机器人三原则是由谁提出的。（）

• 18、

  世界上第一台机器人Ｕｎｉｍａｔｅ诞生于那年？（）

• 19、

  机器人的英文单词是（）

• 20、

  国际上最具影响的和两大世界杯机器人足球赛是什么。（）

• 21、

  下面哪几部电影是与机器人有关的。（）

• 22、

  机器人能力的评价标准不包括：（）

• 23、

  下列那种机器人不是军用机器人。（）

• 24、

  人们实现对机器人的控制不包括什么？（）

• 25、

  机器人是自动化时代的宠儿，综合了（）等学科的成果而诞生。

• 26、

  （）年，捷克剧作家C.A.pek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中，第一次用了机器人RoB.ot这

• 27、

  真正使机器人成为现实是（）世纪工业机器人出现以后。

• 28、

  机器人作为人类的新型生产工具，具有特定的功能，而在科幻影片、书本中看到的机器人无所不能。（）

• 29、

  70年代末，机器人技术才得到巨大发展。80年代，计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展，它们都具

• 30、

  第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人，它们根据感觉到的信息，进行（），并作出判断和

• 31、

  机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变

• 32、

  工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠（）把吸附头与物体压在一起，实现物体的抓取

• 33、

  有些工作环境气味难闻、挥发性强、易燃易爆，对人体有很大危害。（）结构简单，无论何种情况下都能保证工作

• 34、

  （）按照工序，依次装配产品零件，并可灵活变更装配内容。当工序中出现错误时，机器人能自动检查，并作出反

• 35、

  喷涂、地面磨光、钢铁架加工作艰苦，迫切需要采用机器人来改善工人的工作环境。（）可进行昼夜施工，缩短工

• 36、

  （）人去探索宇宙的奥秘，为人类实现邀游太空、移居外星球的理想。火星探测机器人，在月球登陆的阿波罗号机

• 37、

  人工智能是指利用（）所具有的智能，人工智能的研究领域包括：人类解决问题时的思维过程、学习过程或决策过

• 38、

  我们已经进入了信息时代，青少年朋友在学习各方面知识的同时，千万不要忽略（）知识的积累，否则当你为实现

• 39、

  “想像力比知识更重要”是谁说的？（）

• 40、

  据美联社报道，从今年4月26日起，“机遇号”火星探测器由于车轮陷入到细沙中而被困在火星表面的一个沙丘

• 41、

  粘附剂与被粘附体间相溶性（），粘附界面的强度（）。

• 42、

  现代科学革命是由（）拉开序幕的

• 43、

  宇宙起源于（）年前温度和密度较高的“原始火球”的一次大爆炸。

• 44、

  以下不属于航天器技术的是（）。

• 45、

  用中子轰击铀核时出现原子核的裂变，并放出新的（）现象，称核裂变反应

• 46、

  能量守恒与转换定律又称热力学第（）定律。

• 47、

  力学之父阿基米得说过：“假如给我一个支点，我就能推动地球”，就非常形象地描述了（）省力原理。

• 48、

  机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来，构造成能够传递像人类

• 49、

  随着电力电子技术的发展，驱动电机的电力控制的体积越来越小，可实现高速高精度控制是（）的一个重要特点。

• 50、

  模拟信号无法直接输入计算机。计算机内部能够处理的信号是数字信号，来自传感器的模拟信号必须经过A./D

• 51、

  数字信号不随着时间连续变化信号，它是由（）来表示。

• 52、

  机器人的控制信号由计算机发出的数字信号，必须通过D./A.（数字/模拟）转换器，转换成（）信号，才能

• 53、

  在计算机内部，以传感器信号为基础，采用（）来编制处理程序。计算机的通用程序语言有汇编语言和高级语言（

• 54、

  通过开关或继电器触点的接通和断开来控制执行装置的启动或停止，从而对系统依次进行控制的方式。称为（）。

• 55、

  反馈控制在控制过程中不断调整被控制量如位移、速度、等连续变化的物理量，使之达到（）的控制方式。

• 56、

  支撑机电一体化的相关技术有机械工程学科、检测与控制学科，而电子电路、信息处理、计算机编程是属于（）学

• 57、

  组合传感器将几个传感器组合在一体，形成能够检测（）传感器无法检测的高性能信息的传感器系统。

• 58、

  机器人在启动以后，不需要人的干预，能够自动完成指定的各项任务，并且在整个过程中能够主动适应所处的环境

• 59、

  机械由输入、传动、输出、安装固定四个部分组成，而接受能量、物质、信息是（）。

• 60、

  使用机械的目的是省力、或加快速度（省时）、或操作方便（改变力的方向），使用机械绝对不能省功，也不会产

• 61、

  传感器按测试原理和被检测的（）可以分为许多种，机械运动量主要有位移、速度、加速度、力、角度、角速度、

• 62、

  青少年机器人世界杯（RoB.oC.upjunior）的比赛项目，规定所有机器人必须是（）。

• 63、

  这些物理量可以转换成两极板间的电容量、应变引起的电阻变化、磁场强度与磁场频率变化、光与光的传播、声音

• 64、

  传感器的主要指标是（），同时还要求在任何环境下都能够可靠的工作。

• 65、

  由传感器检测的机械运动信号一般转换与机械运动成正比例的连续电压信号，这种随着时间连续变化的信号称为（

• 66、

  （）年，美国宾夕法尼亚大学制成世界上第一台电子计算机ENIA.C.以来，电子计算机的发展经历了从（）

• 67、

  单片机主要应用于控制领域，用以实现（），为了强调其控制属性，也可以把单片机称为（）。在国际上，“微控

• 68、

  目前国内外各种家用电器已经普遍用（）代替传统的控制电路，例如，洗衣机、电冰箱、空调机、微波炉、电饭煲

• 69、

  A.VR是A.TMEL（中文名）公司的（）1997年发明的基于精简指令集（RISC.）的单片机系列。

• 70、

  虽然A.VR单片机只是一块芯片，但“麻雀虽小五脏惧全”，作为计算机应该具有的基本部件在单片机中基本都

• 71、

  单片机中比较常用的是字（）

• 72、

  （）变量在单片机C.语言中一般用不到

• 73、

  整型变量取值范围（）

• 74、

  作为通用数字I/O口使用时，每个引脚都具有3个寄存器位：（）、（）、（）

• 75、

  如果希望读取引脚的逻辑电平值，一定要读取（），而不是（）。注意：PINX是只读的，不能对其（）。

• 76、

  开环控制系统（open-loopC.ontrolsystem）是指（）。在这种控制系统中，（）。

• 77、

  闭环控制系统（C.loseD.-loopC.ontrolsystem）的特点是（）

• 78、

  闭环控制系统有（）和（），若反馈信号与系统给定值信号相反，则称为（），若极性相同，则称为（），一般闭

• 79、

  在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为（），简称PID.控制

• 80、

  步进电机可分为（）（简称VR）、（）（简称PM）和（）（简称HB.）。

• 81、

  L298是SGS公司的产品，比较常见的是15脚MultiwA.tt封装的L298N，内部同样包含（）

• 82、

  L298可驱动2个电动机，（）之间可分别接电动机，

• 83、

  智能功率芯片B.TS7960是应用于（）的大电流（）芯片

• 84、

  舵机是一种（）的驱动器，适用于（）的控制系统。

• 85、

  它内部有一个（），产生周期为（），宽度为（）的基准信号，将获得的直流偏置电压与（）的电压比较，获得电

• 86、

  PID.控制器调节输出，是为了保证（），使系统达到一个预期稳定状态。这里的偏差（e）是（）和（）的差

• 87、

  机器人系统由（）、（）、（）、（）部分组成。

• 88、

  世界上第一家机器人制造工厂------尤尼梅逊公司，并将第一批机器人成为“尤尼梅物”，意思是“万能自

• 89、

  70年代末，机器人技术才能得到巨大发展。80年代，计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展，它们都

• 90、

  第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人，它们根据感觉到的信息，进行（），并作出判断和

• 91、

  机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变

• 92、

  机器人篮球竞赛场地长为（）C.m、宽为（）C.m、高为（）C.m.

• 93、

  篮球开球点在球场中央处，直径为（）C.m的红色圈。

• 94、

  （）是机器人系统的心脏，通过它，可以把接受各种传感器的输入，通过对输入数据的计算、判断等输出控制各种

• 95、

  第一个LegoMinD.storms的零售版本在（）年上市，当时叫做RoB.otiC.sInvent

• 96、

  乐高机器人套件的核心是一个称为（）的可程序化积木。

• 97、

  LegoMinD.storms（乐高机器人）是**了可编程Lego砖块、电动马达、（）、LegoTe

• 98、

  RC.X具有（）个输入输出口。

• 99、

  机器人大赛场地由自动区和（）组成。

• 100、

  自动机器人启动区通过公路区和（）相连。

• 101、

  比赛一旦开始，参赛队员（）（能/不能）接触手动机器人。

• 102、

  比赛开始钱，每队的所有自动机器人总共可预装（）块积木

• 103、

  中国青少年机器人竞赛每（）年举办一次.

• 104、

  中国青少年机器人竞赛的比赛时间大概是（）

• 105、

  我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和（）

• 106、

  1998年，乐高教育推出的头脑风暴“（）”系列改变了世界的潮流和传统的科技教育.

• 107、

  乐高的创始人是（）

• 108、

  机器人对外界产生作用，相当于人的手和脚，可称之为（）器官。

• 109、

  机器人获取外界信息：相当于人的眼、耳、舌头和皮肤，可称之为（）器官。

• 110、

  当前与信息技术的交互和融合又产生了“（）”、“网络机器人”的名称，这也说明了机器人所具有的创新活力。

• 111、

  （）可以让您的机器人，以区分轻，皮肤黝黑，以及确定光照强度在一个房间内，或光照强度不同的颜色。

• 112、

  （）它可以侦测到单个或多个按钮，压力机，和报告回给nxt。

• 113、

  机器人产生的背景什么？为什么要发展机器人？

• 114、

  机器人足球涉及的主要研究领域有哪些？

• 115、

  机器人自由度是否越多越有利？简单说明原因。

• 116、

  智能中型足球机器人踢球机构有哪几种形式？

• 117、

  机器人有哪几个基本机能？

• 118、

  国际机器人奥林匹克竞赛的目的是什么？

• 119、

  为了防止机器人伤害人类，科幻作家阿西莫夫（IsA.A.C..A.simov）于1940年提出了“机器

• 120、

  机器人发展的三个阶段

• 121、

  世界范围内比较有影响的机器人赛事

• 122、

  机器人能力的评价标准有哪些？请至少写出五个。

• 123、

  特种机器人是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，请至少列举四个这样的机器人

• 124、

  机器人可以帮助人类做很多事情，例如翻译机器人能够实现在任何时间、场所，对任何人和任何设备的多语言服务

• 125、

  1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”（A.nD.ro

• 126、

  你能例句几部关于机器人的电影吗？至少五个

• 127、

  工业机器人按坐标形式可分为几类

• 128、

  研究制造仿人形机器人有何意义？

• 129、

  仿人机器人具有人类的外观，可以适应人类的生活和工作环境，代替人类完成各种作业，并可以在很多方面扩展人

• 130、

  机器人的基本组成部分有哪些？

• 131、

  作为新一代的大学生，你对未来机器人的发展前景有何设想？

• 132、

  在机器人的正面作业与机器人保持（）以上的距离。

• 133、

  手动速度分为：（）、（）、（）、（）。

• 134、

  机器人的三种动作模式分为：（）、（）、（）。

• 135、

  机器人的坐标系的种类为：（）坐标系、（）坐标系、（）坐标系、（）坐标系、（）坐标系。

• 136、

  设定关节坐标系时，机器人的S、L、U、R、B、T各轴（）运动。

• 137、

  设定为直角坐标系时，机器人控制点沿X、Y、Z轴（）移动。

• 138、

  用关节插补示教机器人轴时，移动命令为（）。

• 139、

  机器人的位置精度PL是指机器人经过示教的位置时的接近程度，可以分为9个等级，分别是（），（），（），

• 140、

  机器人的腕部轴为（），本体轴为（）。

• 141、

  机器人示教是指：（）。

• 142、

  机器人轨迹支持四种插补方式，分别是（）插补，（）插补，（）插补，（）插补，插补命令分别是（），（），

• 143、

  关节插补以最高速度的百分比来表示再现速度，系统可选的速度从慢到快依次是（），（），（），（），（），

• 144、

  干涉区信号设置有两种，分别是（）和（），基于设备安全方面考虑，现场使用的干涉区绝大多数都是绝对优先干

• 145、

  机器人按机构特性可以划分为（）和（）两大类。

• 146、

  机器人系统大致由（）、（）、（）和（）、（）、（）等部分组成。

• 147、

  机器人的重复定位精度是指（）执行器为重复到达同一目标位置而实际到达位置之间的接近程度。

• 148、

  齐次坐标[0010]T表示的内容是（）。

• 149、

  机器人的运动学是研究机器人末端执行器（）和（）与关节空间之间的关系。

• 150、

  如果机器人相邻两关节轴线相交，则联接这两个关节的连杆长度为（）。

• 151、

  常用的建立机器人动力学方程的方法有（）和（）。

• 152、

  6自由度机器人有解析逆解的条件是机器人操作手的独立关节变量多于（）的运动自由度数。

• 153、

  机器人的驱动方式主要有（）、（）和（）三种。

• 154、

  机器人上常用的可以测量转速的传感器有（）和（）。

• 155、

  机器人控制系统按其控制方式可以分为（）控制方式、（）控制方式和（）控制方式。

• 156、

  对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员，

• 157、

  使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是（）。

• 158、

  通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提高工作效率。

• 159、

  为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（）。

• 160、

  正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。

• 161、

  示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（）状态。

• 162、

  对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。

• 163、

  位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工

• 164、

  模拟再现

• 165、

  机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。

• 166、

  为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义

• 167、

  机器人三原则是由（）提出的。

• 168、

  当代机器人大军中最主要的机器人为（）。

• 169、

  手部的位姿是由（）构成的。

• 170、

  运动学主要是研究机器人的（）。

• 171、

  动力学主要是研究机器人的（）。

• 172、

  传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求

• 173、

  传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。

• 174、

  6维力与力矩传感器主要用于（）。

• 175、

  机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

• 176、

  模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。

• 177、

  日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（）

• 178、

  机器人的定义是？

• 179、

  当代机器人主要源于以下两个分支（）。

• 180、

  （）曾经赢得了“机器人王国”的美称。

• 181、

  机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）。

• 182、

  一个刚体在空间运动具有（）自由度。

• 183、

  对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。

• 184、

  对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。

• 185、

  运动正问题是实现如下变换（）。

• 186、

  运动逆问题是实现如下变换（）。

• 187、

  动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

• 188、

  机器人终端效应器（手）的力量来自（）。

• 189、

  在--r操作机动力学方程中，其主要作用的是（）。

• 190、

  对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。

• 191、

  所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。

• 192、

  定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（）。

• 193、

  为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：（）。

• 194、

  应用通常的物理定律构成的传感器称之为（）。

• 195、

  利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为（）。

• 196、

  应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（）的方式。

• 197、

  压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（）。

• 198、

  传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的

• 199、

  增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

• 200、

  测速发电机的输出信号为（）。

• 201、

  用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。

• 202、

  操作机手持粉笔在黑板上写字，在（）方向只有力的约束而无速度约束？

• 203、

  如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。

• 204、

  示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。

• 205、

  CCD（ChargeCoupledDevice）摄像头输出信号为（）帧/秒。

• 206、

  CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由（）场构成。

• 207、

  在机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项有（）。

• 208、

  MOTOMAN机器人NX100控制柜上的动作模式有（）。

• 209、

  对机器人进行示教时，示教编程器上手动速度可分为（）。

• 210、

  对MOTOMAN机器人进行轴操作时，可以使用的坐标系有（）。

• 211、

  在MOTOMAN机器人所使用的INFORMIII语言主要的移动命令中，记录有移动到的位置，（）。

• 212、

  机器人的示教方式，有（）种方式。

• 213、

  对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有（）等。

• 214、

  通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（）。

• 215、

  原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在（）情况

• 216、

  控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（控制点）位置的操作，下面（）可以实现控制点不变动

• 217、

  机器人控制系统在物理上分为两级，但在逻辑上一般分为如下三级：（）。

• 218、

  完整的传感器应包括下面（）三部分。

• 219、

  图像工程是一门系统地研究各种图像理论、技术和应用的新的交叉学科。研究内容包括（）三个层次及它们的工程

• 220、

  机器视觉系统主要由三部分组成（）。

• 221、

  在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是（）。

• 222、

  谐波减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。

• 223、

  ＲＶ摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。

• 224、

  集控式足球机器人的智能主要表现在（）两个子系统。

• 225、

  美国发往火星的机器人是（）号。

• 226、

  MOVJ

• 227、

  MOVC

• 228、

  MOVL

• 229、

  MOVS

• 230、

  JUMP

• 231、

  CALL

• 232、

  TIMER

• 233、

  LABEL

• 234、

  COMMENT

• 235、

  RET

• 236、

  INC

• 237、

  *

• 238、

  END

• 239、

  NOP

• 240、

  DOUT

• 241、

  WAIT

• 242、

  智能机器人的所谓智能的表现形式是什么？

• 243、

  什么是自由度？

• 244、

  机器人技术参数有哪些？各参数的意义是什么？

• 245、

  机器人手腕有几种？试述每种手腕结构。

• 246、

  机器人机座有几种？试述每种机座结构。

• 247、

  试述机器人视觉的结构及工作原理

• 248、

  工业机器人控制方式有几种？

• 249、

  机器人参数坐标系有哪些？各参数坐标系有何作用？

• 250、

  机器人学主要包含哪些研究内容？