工业机器热运行与维护（中级工）考试复习题库

• 251、

  在示教盒的()菜单中可以配置机器人的输入输出信号。

• 252、

  机器人进行直线运动时，使用的程序命令为()。

• 253、

  将机器人切换到自动模式下运行时，下列操作中可以实现的操作是()。

• 254、

  在机器人运动指令中，wobj0是指()。

• 255、

  在示教盒的()菜单中可以设置机器人系统语言。

• 256、

  将数字输出信号置为0的指令为()。

• 257、

  ABB编程指令的数__算中，减1运算的指令是()。

• 258、

  配置可编程按键，应该选择控制面板的()选项。

• 259、

  以下()是数字伺服系统的测量元件。

• 260、

  在恢复机器人系统的文件夹中，存储机器人配置参数的文件夹是()。

• 261、

  以下不属于工业机器人控制系统硬件主要组成部分的是()。

• 262、

  在增量模式下，摇杆每偏转一次，机器人移动（）步。摇杆偏转持续一秒钟 或数秒钟时，机器人以每秒()步的

• 263、

  下列表示设置组信号的指令是()。

• 264、

  ABBIRB120机器人本体基座上不包含()。

• 265、

  对机器人进行示教时，示教盒的挂带要套在左手上，还应时刻保持()操作。

• 266、

  下列哪种做法有助于提高机器人TCP的标定精度？()

• 267、

  定义工件的位置及状态的数据是()。

• 268、

  示教盒上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，当握紧力过大时，为()状 态。

• 269、

  在防静电场所，下列哪种行为是正确的？()

• 270、

  进入某工厂机器人（人工）焊接车间作业或者考察，除戴安全帽之外还需要 佩戴或穿着()。

• 271、

  以下字符串不可以作为程序名称的是()。

• 272、

  机器人进行圆弧运动时，使用的程序命令为()。

• 273、

  下列哪一项不是快捷键“步进模式”的选项()。

• 274、

  使用机器人进行弧焊作业过程中，对夹具的要求描述错误的是()。

• 275、

  以下是等待数字输入信号的指令是()。

• 276、

  更换伺服电机转数计数器电池后，可以不进行转数计数器更新操作。()

• 277、

  机器人周围区域必须清洁，无油、水及杂物等。()

• 278、

  更换伺服电机转数计数器电池后，必须进行转数计数器更新操作。()

• 279、

  工位交接班时，需对下一个班组的生产状态、安全问题、安全信息进行沟通。（）

• 280、

  恢复机器人系统时，恢复程序和模块的文件夹的是RAPID文件夹。()

• 281、

  调试运行指令时需要先将光标移至对应的指令行。()

• 282、

  在快捷键的运行模式选择上，可以选择“单周”使机器人运行一次循环停止。()

• 283、

  码垛是工业机器人的典型应用，通常分为堆垛和拆垛两种。()

• 284、

  真空发生器具有高效、清洁、经济和小型等优点，常用于机械、电子等领域。()

• 285、

  在标定工具坐标系时，六点法与四点法的不同是多了两个点来标定坐标系的 X轴和Z轴方向。（）

• 286、

  新建模块类型包括系统模块和程序模块两类。（）

• 287、

  机器人的例行程序与数据无论属于哪个模块，都被系统共享。（）

• 288、

  有熟悉机器人操作的人员在现场，就可以启动机器人进行自动运行。（）

• 289、

  示教机器人时主要是对其工具尖点（TCP）的位置进行示教。（）

• 290、

  夏天炎热，操作人员可以穿着吊带式衣服、裙子、短裤等上岗。（）

• 291、

  工业机器人可通过设置运行安全区域避免对其他设备造成损伤。（）

• 292、

  在清洁示教盒屏幕时，为防止误操作，可使用“锁定屏幕”功能。（）

• 293、

  交流接触器通电后，如果铁芯吸合受阻，会导致线圈烧毁。（）

• 294、

  机器人轨迹泛指机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和 加速度。（）

• 295、

  接近开关是无触点电器。（）

• 296、

  “GripLoadload0”表示设置负载为load0。（）

• 297、

  工具数据的主要参数主要包括工具坐标系和工具负载数据。（）

• 298、

  给机器人系统添加数字I/O信号需要设定信号名称、信号类型即可。（）

• 299、

  编写程序时一定要创建工件坐标系。（）

• 300、

  Break是中断程序指令，执行后，机械臂立即停止运动。（）

• 301、

  更改示教盒显示语言，可以通过控制面板的配置选项来完成。（）

• 302、

  根据表达式或数据的值，执行不同的指令的语句是TEST条件语句。（）

• 303、

  使用对准功能，工具可以对准的坐标系有大地坐标系、基坐标系、工具坐标 系和工件坐标系。（）

• 304、

  在RAPID程序中创建的程序数据，只能由同一个模块的指令引用。（）

• 305、

  在控制面板可以标定机器人的零点位置。（）

• 306、

  使用圆弧运动指令进行圆弧运动时，一条圆弧指令运动的弧度不能超过240 度。（）

• 307、

  圆弧运动是机器人末端TCP从圆弧起始点到结束点做圆弧轨迹的运动。（）

• 308、

  基坐标系是该机器人的固有属性，在设计之初已经确定。（）

• 309、

  使用示教盒控制机器人运动时，人不可以站在机器人的工作范围内。（）

• 310、

  Offs功能是对目标位置执行X、Y、Z轴平移。（）

• 311、

  可以在不同的数据类型之间进行赋值。（）

• 312、

  在机器人焊接系统中，若焊接作业区域的长度超过了机器人最大臂展，可以 选配变位机或机器人外轴系统的外围

• 313、

  安全防护空间是由机器人外围的安全防护装置所组成的空间。（）

• 314、

  机器人出现意外或不正常的情况下，均可使用急停开关（E-Stop），使机器 人停止运行。（）

• 315、

  工业机器人精度是指定位精度和重复定位精度。（）

• 316、

  Reset指令可以将do1信号置位结果为1。（）

• 317、

  在启动机器人系统进行自动操作前，示教人员应将暂停使用的安全防护装置 功效恢复。（）

• 318、

  在示教盒程序编辑器中进行编程时，为编程界面的简洁，可以“隐藏声明”。（）

• 319、

  编写程序时，如果格式出错，系统以黄色字体提示出错部分。（）

• 320、

  给机器人系统添加数字I/O信号必须要给信号分配输入输出板卡和映射物理 端口。（）

• 321、

  中断程序TRAP执行时，原程序处于等待状态。（）

• 322、

  工作时，不能随意移走他人的安全锁具/安全牌。（）

• 323、

  使用示教盒上的快捷键可以快速选择单轴、线性和重定位运动模式。（）

• 324、

  工业机器人外围信号故障可能是因为通讯信号线断路。（）

• 325、

  对变量赋值的类型仅限于num、string型数据。（）

• 326、

  变量是在程序执行过程中和停止时，保持当前的值，无论指针如何移动，数 值都不会丢失。（）

• 327、

  SETAO是用来让机器人输出一个模拟量信号。（）

• 328、

  工业机器人内部传感器可以检测机器人关节的位置和角度。（）

• 329、

  在检查好机器人，关机断电前为了安全可以先将示教器急停按钮按下再进行 断电操作。（）

• 330、

  熔断器在电路中既可作短路保护，又可作过载保护。（）

• 331、

  ABB机器人常见通信方式分为PC、现场总线、ABB标准I/O板。（）

• 332、

  可以使用TCP四点法、六点法等方法进行工件坐标系标定。（）

• 333、

  ABB机器人默认的系统备份文件夹是HOME。（）

• 334、

  在调试外围设备内部点位时，必须二人，一人调机，一人在旁边监督,确认能 在紧急情况下紧急停止。（）

• 335、

  使用ABB示教盒上的快捷键可以实现机器人/外轴运动的切换

• 336、

  RAPID语言的三层结构是任务、模块和例行程序。（）

• 337、

  工业机器人在空间内运动时一般需要设置转弯区域以保证运行流畅平滑。（）

• 338、

  急停开关（E-Stop）不允许被短接。（）

• 339、

  在机器人的运动方式中，线性运动和圆周运动始终保持运动路径唯一。（）

• 340、

  创建的程序中必须有并且只能有一个主程序main。（）

• 341、

  增量式编码器可以用来测量角位置和直线位置的变化，但不能直接记录或指 示位置的实际值。（）

• 342、

  新添加的指令一般默认插入在光标的下一行。（）

• 343、

  对于某一些可以倒挂的机器人型号，可以直接倒挂安装，不需要更改任何参 数。（）

• 344、

  机器人自动运行时，示教使能键要一直按住。（）

• 345、

  调试机器人程序时应由单步到连续的模式，由低速到高速的顺序进行。（）

• 346、

  “MoveJDOp10,v200,z50,tool0,do1,1;”表示机器人以关节移动至p10点，

• 347、

  不标定工件坐标系时，默认工件坐标系wobj0与机器人基坐标重合。（）

• 348、

  可变量的特点是无论程序指针如何，都会保持最后赋予的值，直到对其进行 重新赋值。（）

• 349、

  超声测距是一种接触式的测量方式。（）

• 350、

  在系统信息可以查看机器人系统的故障信息。（）

• 351、

  离开机器人前应关闭伺服并按下急停开关，将示教器放置在安全位置。（）

• 352、

  选择TCP（默认方向）方法来标定工具坐标系时，工具坐标系方向与tool0 方向一致。（）

• 353、

  焊接机器人分为点焊机器人和弧焊机器人。（）

• 354、

  ABBIRB120型机器人本体上有急停按钮。（）

• 355、

  在完成添加I/O板和映射I/O信号后，必须将控制器重启，信号有效。（）

• 356、

  绝对位置运动，是机器人以单轴运行的方式运动至目标点。（）

• 357、

  机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第1轴中心。（）

• 358、

  步进电机转动速度与电脉冲频率成正比，通过改变电脉冲频率就可以调节步 进电机的转速。（）

• 359、

  使用“TCP（默认方向）”的方法标定工具坐标系，点数只能选择4。（）

• 360、

  根据输出的信号源分类，安全光栅可分为NPN安全光栅系列和PNP安全光栅 系列。（）

• 361、

  运动指令中，示教目标点的名称一旦确定就不可以修改。（）

• 362、

  程序数据是在程序模块或系统模块中设定的和定义的一些环境数据。（）

• 363、

  机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第1轴中心。（）

• 364、

  可以在示教盒上设置增量模式下，根据实际情况，操作杆每偏转一次，机器 人移动多步。（）

• 365、

  在清洁示教盒屏幕或者防止触摸屏误操作时，可通过锁定触摸屏实现。（）

• 366、

  ProcCall指令可以调用带参数的例行程序。（）

• 367、

  在手动操作时会出现某关节到达极限位置的情况。（）

• 368、

  ABB机器人示教盒编程时的基本运动指令包括插补运动指令。（）

• 369、

  直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型机器人是将机器人按几何结构来分类的。（）

• 370、

  四点法标定工具坐标系时，四种姿态的变化幅度越大，标定的精度越高。（）

• 371、

  在工具坐标系未定义时，系统自动采用默认的工具，此时，工具坐标系与末 端法兰盘处的工具坐标系重合。（）

• 372、

  ABB机器人标准IO板挂在DeviecNet总线下，实现与外界的IO通信。（）

• 373、

  工具负载数据是指装在机器人法兰上的工具的负载数据。（）

• 374、

  标定工件坐标系时，一般，用户框架是定义在工作台上的，工件框架是定义 在工件上的。（）

• 375、

  喷漆机器人属于非接触式作业机器人。（）

• 376、

  通常把X轴和Y轴配置在水平面上，则Z轴是铅垂线；它们的正方向符合右 手规则。（）

• 377、

  机器人应用程序可以由多个主程序、多个子程序和程序数据组成。（）

• 378、

  若已知工具的负载数据，则可以使用直接输入法标定工具坐标系。（）

• 379、

  工业机器人在工作时，工作范围内可以站人。（）

• 380、

  ABB机器人带电时可以手动释放机器人抱闸。（）

• 381、

  使用MoveJ指令机器人移动的路径是直线。（）

• 382、

  机器人编程中常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动指令。（）

• 383、

  可以在例行程序界面的“文件”选项中，对例行程序进行复制、移动、重命 名和下载等操作。（）

• 384、

  当转数计数器发生故障，修复后，必须进行转数计数器更新操作。（）

• 385、

  保险丝更换，只要能使机器人恢复正常运行即可。（）

• 386、

  恢复机器人系统的文件夹包括有HOME、SYSPAR、RAPID等。（）

• 387、

  常量是在定义时赋予了数值，不能在程序中进行修改。（）

• 388、

  在关节坐标系下，机器人各轴均可实现单独正向或者反向运动。（）

• 389、

  当需要标定的工具坐标系的方向和tool0不同时，可使用四点法标定工具坐 标系。（）

• 390、

  进行工业机器人示教编程时必须要戴安全帽。（）

• 391、

  要确定机器人工具数据，只要获取工具坐标系的数据即可。（）

• 392、

  ABB机器人可以采用DeviceNet和Profinet与外部设备通讯。（）

• 393、

  编写程序时可以选择使用默认的工件坐标系。（）

• 394、

  ABBIRB120机器人本体基座上有集成起源接口、动力电缆接口盒连接示教盒 的接口。（）

• 395、

  在示教盒程序编辑器里，添加了赋值指令后，可以通过“更改数据类型”选 择所需数据类型。（）

• 396、

  ABB示教盒支持热插拔和USB存储信息。（）

• 397、

  可以在例行程序界面的“文件”选项中，对例行程序进行复制、移动、重命 名和删除等操作。（）

• 398、

  为防止接地干扰，对于设备的各控制部分应采用公共地线方式。（）

• 399、

  在不影响生产或者操作的情况下，机器人周围区域可以存在油污，水渍及杂 质等。（）

• 400、

  机器人超载荷运行也是可以的。（）

• 401、

  液压驱动器不适合高、低温及有洁净要求的场合，一般多用于特大功率的操 作机器人系统或机器人化工程机械。

• 402、

  在配置界面可以使用“文件”菜单中的“加载参数”功能导入配置参数。（）

• 403、

  只有一台机器人和一种工件的位置移动时，默认工件坐标wobj0与机器人基 坐标重合。（）

• 404、

  机器人使用吸盘工具进行搬运时，其TCP一般设置在法兰中心线与吸盘底面 的交点处。（）

• 405、

  利用增量式编码器进行位置跟踪的系统中，必须在系统开始运行时进行复位。（）

• 406、

  使用对准功能可以很快的将工具调整到和某坐标系垂直的姿态。（）

• 407、

  示教再现型机器人是一种通过编程可示教、再现并可存储作业程序的机器人。（）

• 408、

  编辑程序时可以范围选取多行连续的指令。（）

• 409、

  使用赋值指令时，可以在不同的数据类型之间进行赋值。（）

• 410、

  机器人的TCP，不一定安装在机器人法兰上的工具上。（）

• 411、

  在程序编辑器中，可以配置相关I/O参数。（）

• 412、

  热继电器和过电流继电器在起过载保护作用时可相互替代。（）

• 413、

  四点法标定工具坐标系的条件时工具的TCP点相对于tool0只有位置偏移。（）

• 414、

  气管接头一般分为塑料接头和金属接头。（）

• 415、

  在控制面板菜单中可以修改示教器语言。（）

• 416、

  任何复杂运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。（）

• 417、

  利用示教编程方法编写机器人程序时，一般需完成程序名编写、程序编写、 程序修改、程序单步调试，然后才能

• 418、

  赋值指令右侧的值由表达式生成，而表达式可由文本、常数、变量、属性、 数组元素、其他表达式或函数调用的

• 419、

  电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。（）

• 420、

  在测试及维修机器人时，由于其在低速运行，可以将机器人置于自动模式。（）

• 421、

  控制柜、操作台等不要设置在看不见机器人主体动作之处，以防异常发生时 无法及时发现。（）

• 422、

  机器人手动操作时，示教使能健要一直按住。（）

• 423、

  通过ABB机器人控制柜上的钥匙切换开关可以选择的工作模式有手动模式、 自动模式和半自动模式三种。（）

• 424、

  合理的设置区域数据Zonedata的数值可以提高机器人的运行效率。（）

• 425、

  可以使用三点法进行用户（工件）坐标系标定。（）

• 426、

  关节运动指令可使机器人TCP从一点运动到另一点时，但运动轨迹不一定为 直线。（）

• 427、

  正在运行的三相异步电动机突然一相断路，电动机会停下来。（）

• 428、

  气路连接完成，不允许出现漏接和漏气以及气管绑扎。（）

• 429、

  allByVar指令可以调用带参数的例行程序。（）

• 430、

  对指令或者参数进行重要更改之前进行备份，如果更改后产生错误可以通过 备份恢复系统。（）

• 431、

  机器人采用工具快换装置可快速使用1个以上的末端执行器，增加柔性。（）

• 432、

  如果WaitDI指令设置了最长等待时间，机器人等待超过最长时间后，机器 人将自动执行下一条指令。（）

• 433、

  备份功能可以保存系统参数、系统模块和程序模块。（）

• 434、

  离线编程软件目前可完全替代手动示教编程。（）

• 435、

  传感器的精度是指传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误差。（）

• 436、

  ABB机器人在自动模式下，使能按键无效。（）

• 437、

  当出现故障时，一定要确认系统中各设备的状态，确认各设备的自动程序都 已终止后才可以处理故障。（）

• 438、

  程序运行指针与光标必须指向同一行指令，机器人才能正常启动。（）

• 439、

  调试机器人外围设备内部点位时，如果设备有光栅，应先检查光栅是否正常。（）

• 440、

  静电最为严重的危险是引起爆炸和火灾，因此，静电安全防护主要是对爆炸 和火灾的防护。（）

• 441、

  在ABB机器人示教盒的“系统信息”选项里可以查看用户编写的RAPID程序。（）

• 442、

  机器人在输送带上进行物料搬运任务，可以将不同阶段的运动速度设置为相 同速度。（）

• 443、

  空间直角坐标系为以一个固定点为原点，过原点作三条互相垂直且具有相同 单位长度的数轴所建立起来的坐标系

• 444、

  GOTOLable表示将程序执行转移到相同程序内的另一标签。（）

• 445、

  机器人手爪的作用有抓住工件、握持工件、释放工件和传送工件。（）

• 446、

  始终从机器人的前方进行，不要背对机器人进行作业。（）

• 447、

  ABB机器人地面安装时，基坐标系位于底座的中心轴与地面的交点处。（）

• 448、

  IRB120机器人发生急停故障时，使用控制器面板上蓝色制动闸按钮复位故 障状态。（）

• 449、

  ABB机器人默认的系统备份文件夹是BACKUP。（）

• 450、

  赋值指令右侧的值由表达式生成，而表达式只能由文本、常数、变量组合构 成。（）

• 451、

  控制器（如示教器、机器人控制柜）宜放置在靠近通道装置的地方，以提高 操作员的操作便利性。（）

• 452、

  工业机器人的自由度一般是4-6个。（）

• 453、

  IF条件指令可嵌套多个IF指令。（）

• 454、

  转数计数器与测量板之间断开过以后，可不进行转数计数器更新操作。（）

• 455、

  创伤急救的原则是先抢救，后固定，再搬运，并注意采取措施，防止伤情加 重或污染。（）

• 456、

  TCP重定位速率的单位是mm/s。（）

• 457、

  更改例行程序的声明，不可以修改例行程序的类型和数据类型。（）

• 458、

  动作指针（MP）所在位置是机器人当前正在执行的指令。（）

• 459、

  工业机器人的机械本体和控制柜均进行了完善的电磁兼容性设计，因此，在 使用时可以忽略电磁环境的影响。（

• 460、

  在ABB机器人示教盒的“系统信息”选项里可以查看系统属性。（）

• 461、

  “Velset50,200;”中200表示TCP的最大速度，单位为mm/s。（）

• 462、

  在保证机器人运行轨迹安全的前提下，应尽量减少中间过渡点的选取，删除 没有必要的过渡点，这样机器人的速

• 463、

  在程序调试中，只有“PP移至Main”和“PP移至例行程序”两种指针移动 的选择。（）

• 464、

  机器人的驱动方式主要有电机驱动、气压驱动和液压驱动。（）

• 465、

  系统默认的备份文件夹名称为“IRB1200_Backup_20191115”，其中“2019 111

• 466、

  常量数据或非值数据类型不允许进行赋值。（）

• 467、

  工业机器人的使用能将工人从繁重或有害的体力劳动中解放出来，能够提高 生产效率和产品质量。（）

• 468、

  新建num类型数据，只需要设定名称和存储类型即可。（）

• 469、

  可以在示教盒上设置增量模式下，根据实际情况，操作杆每偏转一次，机器 人移动1秒。（）

• 470、

  在标定工业机器人夹爪的工具坐标系时，一般使用带有尖点的工具作为辅助 标定工具。（）

• 471、

  使用示教盒上的快捷键可以快速选择参考坐标系。（）

• 472、

  示教盒无法启动时，需要进行示教盒的触摸屏校准。（）

• 473、

  运动指令中的位置数据不能进行“复制”“粘贴”的操作。（）

• 474、

  在示教器控制面板可以进行程序数据的设置。（）

• 475、

  在手动操纵机器人调试时，机器人实际运行速度为程序运动指令定义速度乘 以相应百分比，最大不超过500m

• 476、

  新建例行程序的类型有三种，普通例行程序“程序”、功能例行程序“函数” 和中断例行程序“中断”。（）

• 477、

  机器人系统时间在校准菜单中可以设置。（）

• 478、

  电气控制系统图分为电气原理图、电器元件布置图和电气安装接线图三类。（）

• 479、

  “NDIV4”表示变量N除以4。（）

• 480、

  工服及防静电工服外禁止佩戴任何金属或塑胶制品。（）

• 481、

  切换示教器语言时无需重新启动控制器。（）

• 482、

  更改例行程序的声明，可以修改例行程序的类型和所属的模块。（）

• 483、

  减速器是一种相对精密的机械，其作用是降速同时降低了负载的惯量。（）

• 484、

  防止混乱导致撞伤他人，安全疏散门是向内开启的。（）

• 485、

  赋值指令用于对程序数据进行赋值，赋值可以是一个常量或数学表达式。（）

• 486、

  断电后，机器人关节轴发生了移动，此种情况不需要进行转数计数器更新操 作。（）

• 487、

  ABB机器人常用数据类型num可取整数值或小数值。（）

• 488、

  机器人工具数据的参数只要确定工具坐标系的数据即可。（）

• 489、

  机器人的自由度是指工业机器人相对坐标系能够进行独立运动的数目，包括 末端执行器的动作，如焊接、喷涂等

• 490、

  Set指令可以将do1信号置位结果为1。（）

• 491、

  添加运动指令后通过新建位置数据（robtarget），能够记录机器人当前的 位置。（）

• 492、

  相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格 低，也很适合于机器人应用。（）

• 493、

  使用机器人喷涂的主要优点有提高喷涂质量和材料使用率、易于操作和维护、 设备利用率高等。（）

• 494、

  6S管理太耽误时间，在工业机器人调试阶段可以不执行，随意取放方便、 省时。（）

• 495、

  可以使用四点法、六点法进行工具坐标系标定。（）

• 496、

  在自动模式下，自动模式停止（AS）和紧急停止（ES）都处于激活状态。（）

• 497、

  ABB标准I/O板安装完成后，只需将I/O板添加到DeviceNet总线上，即可 在示教盒和软件中使

• 498、

  机器人程序存储器中，只允许存在一个主程序。（）

• 499、

  在例行程序中编辑完成运动指令后，可以在“调试”中查看示教目标点的位 置数据，但是不能修改。（）

• 500、

  使用MoveC指令完成一个完整的圆周运动需要三条指令。（）