工业机器人

• 251、

  机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些？

• 252、

  机器人控制系统的基本单元有哪些？

• 253、

  常见的机器人外部传感器有哪些？

• 254、

  机器人视觉的硬件系统由哪些部分组成？

• 255、

  从描述操作命令的角度看，机器人编程语言可分为哪几类？

• 256、

  MOTOMAN机器人示教盘模式旋钮上有三种模式，分别是哪三种，并写出三种模式各自的特点。

• 257、

  MOTOMAN机器人上有三种安全模式，分别是哪三种，并写出三种模式各自的特点。

• 258、

  试论述机器人技术的发展趋势。

• 259、

  试论述精度、重复精度与分辨率之间的关系。

• 260、

  试论述轮式行走机构和足式行走机构的特点和各自适用的场合。

• 261、

  试论述机器人静力学、动力学、运动学的关系。

• 262、

  已知点u的坐标为[7，3，2]T，对点u依次进行如下的变换：（1）绕z轴旋转90°得到点v；（2）绕

• 263、

  如图所示为具有三个旋转关节的3R机械手，求末端机械手在基坐标系{x0，y0}下的运动学方程。

• 264、

  如图所示为平面内的两旋转关节机械手，已知机器人末端的坐标值{x，y}，试求其关节旋转变量θ1和θ2.

• 265、

  如图所示两自由度机械手在如图位置时（θ1=0，θ2=π/2），生成手爪力FA=[fx0]T或FB=[

• 266、

  如图所示的两自由度机械手，手部沿固定坐标系在手上X0轴正向以1.0m/s的速度移动，杆长l1=l2=

• 267、

  如图所示的三自由度机械手（两个旋转关节加一个平移关节，简称RPR机械手），求末端机械手的运动学方程。

• 268、

  已知R为旋转矩阵，b为平移向量，试写出相应的齐次矩阵。

• 269、

  按用途划分机器人分为：（）、（）。

• 270、

  工业机器人传动方式的选择有（）、（）、（）、（）。

• 271、

  工业机器人最显著的特点有（）、（）、（）、（）。

• 272、

  工业机器人系统由三大部分组成（）、（）、（）。

• 273、

  在工业机器人系统中，由六个子系统组成，六个子系统分别是：（）、（）、（）、（）、（）机械结构系统。

• 274、

  工业机器人的五种基本坐标式机器人（）、（）、（）、（）、（）。

• 275、

  工业机器人材料选择的基本要求：（）、（）、（）、（）、（）。

• 276、

  目前常用的传动件的定位方法有：（）、（）和（）。

• 277、

  在工业机器人设计中采用的四种常用的传动消隙方法分别是：（）、（）、（）、（）。

• 278、

  工业机器人手臂的设计中常用结构为：（）、（）

• 279、

  按几何结构分划分机器人分为：（）、（）。

• 280、

  工业机器人对移动导轨的要求？

• 281、

  传动间隙产生的主要原因有哪些？

• 282、

  消除传动间隙的主要途径有哪些？

• 283、

  臂部设计的基本要求有哪些？

• 284、

  按驱动形式划分工业机器人分为哪几类？

• 285、

  在工业机器人设计中对手腕设计主要的要求是什么？

• 286、

  在工业应用中，工业机器人主要分为哪几类？

• 287、

  工业机器人的主要技术参数有哪些？

• 288、

  按机器人研究、开发和实用化的进程分类，机器人划分为三代，简述这三代机器人的主要特性？

• 289、

  机器人具有三大特征：（）、（）、（）。

• 290、

  1980年工业机器人在日本普及，随后工业机器人在日本得到巨大发展，日本因此赢得（）美称。

• 291、

  工业机器人系统由四大部分组成：（）、（）、（）和（）。

• 292、

  机器人常用驱动方式主要是（）、（）和（）三种基本类型。

• 293、

  目前常用的传动件的定位方法有：电气开关（）块定位和（）。

• 294、

  下面哪个国家被称为“机器人王国”？

• 295、

  手部的位姿是由哪两部分变量构成的？

• 296、

  机器人是如何分代的？

• 297、

  什么是位置运动学、正向运动学和逆向运动学？

• 298、

  机器人关节是如何定义的？机器人的两种关节类型是什么？

• 299、

  什么是定时插补和定距插补？分别在什么场合下应用？

• 300、

  变位机对于焊接机器人的作用是什么？

• 301、

  自由度

• 302、

  机器人工作载荷

• 303、

  柔性手

• 304、

  制动器失效抱闸

• 305、

  机器人运动学

• 306、

  机器人动力学

• 307、

  虚功原理

• 308、

  PWM驱动

• 309、

  电机无自转

• 310、

  直流伺服电机的调节特性

• 311、

  直流伺服电机的调速精度

• 312、

  PID控制

• 313、

  压电元件

• 314、

  图像锐化

• 315、

  隶属函数

• 316、

  BP网络

• 317、

  脱机编程

• 318、

  AUV

• 319、

  拉格朗日运动方程式的一般表示形式与各变量含义？

• 320、

  直流电机的额定值有哪些？

• 321、

  简述脉冲回波式超声波传感器的工作原理。

• 322、

  为什么要做图像的预处理？机器视觉常用的预处理步骤有哪些？

• 323、

  请简述模糊控制器的组成及各组成部分的用途。

• 324、

  仿人机器人的关键技术有哪些？

• 325、

  机器人单关节伺服控制中，位置反馈增益和速度反馈增益是如何确定的？

• 326、

  机械就是实现某些工作任务的装备或器具，也是机器和机构的总称、泛称。

• 327、

  最典型的古代机械有桔槔、辘轳、翻车、筒车等提水机械；连机碓、水转连磨、水转大纺车等是属于水力机械。

• 328、

  古代劳动人民创造出指南车、计里鼓车、浑仪、简仪、水运仪象台、地动仪、铜壶滴漏等是加工。

• 329、

  而观测和计时机械有耕、犁、耧车、扇车、缫车、纺车、弓、弩、发石机等。

• 330、

  古希腊学者希罗关于五种简单机械杠杆、斜面（尖劈）、滑轮、轮与轴、螺旋的理论，至今仍有意义。"跷跷板"

• 331、

  力学之父阿基米得说过："假如给我一个支点，我就能推动地球"，就非常形象地描述了斜面省力原理。

• 332、

  机械的柔性化和智能化指的是要使机械能够像动物那样灵活动作，也能像人类那样会思考判断。

• 333、

  机电一体化就是"利用电子、信息、（包括传感器、控制、计算机等）技术使机械柔性化和智能化"的技术，充分

• 334、

  机器人、微机控制型缝纫机、自动对焦防颤型摄像机、装有微型计算机的电视机和电饭煲等因为其工作原理在本质

• 335、

  机电一体化技术的本质是将电子技术引入机械控制中，也就是利用传感器检测机械运动，将检测信息输入计算机，

• 336、

  机器人的智能和人类的智能一样的。

• 337、

  有的机器人有眼睛会看，靠的是视觉传感器。

• 338、

  智能机器人是以人工智能决定其行动的机器人。

• 339、

  机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。

• 340、

  《机器人总动员》是日本制作的。

• 341、

  加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为仿人机器人之父。

• 342、

  超声波传感器是能够侦测到一个目标和措施，在其邻近英寸或厘米。

• 343、

  一个人在赤道上称了一次自己的体重,身体条件相同的情况下又到北极去称了一次,那么赤道轻,北极重

• 344、

  机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置。

• 345、

  内部信息传感器是用于检测机器人各部分的内部状况的。

• 346、

  机器人的全部控制可由一台微型计算机完成。

• 347、

  根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。

• 348、

  1931年捷克斯洛伐克作家卡雷尔?恰佩克在他的科幻小说中，根据RoB.otA.（捷克文，原意为“劳役

• 349、

  1948年阿西莫夫出版《控制论——关于在动物和机中控制和通讯的科学》，阐述了机器中的通信和控制机能与

• 350、

  1954年美国人乔治?德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。这种机械手能按照不同的程

• 351、

  1962年美国A.MF公司生产出“VERSTRA.N”（意思是万能搬运），与UnimA.tion公司

• 352、

  2006年6月，微软公司推出MiC.rosoftRoB.otiC.sStuD.io，机器人模块化、平

• 353、

  中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。

• 354、

  空中机器人又叫无人机器，近年来在军用机器人家族中，无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及采购经

• 355、

  以人工智能决定其行动的机器人是搜救类机器人。

• 356、

  不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业是数控型机器人。

• 357、

  利用传感器获取的信息控制机器人的动作的是适应控制型机器人。

• 358、

  排爆机器人不仅可以排除炸弹，利用它的侦察传感器还可监视犯罪分子的活动。

• 359、

  1920年捷克作家卡雷尔?卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。在剧本中，卡佩克把捷克语“Ro

• 360、

  中国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智

• 361、

  西周时期，中国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是中国最早记载的机器人。

• 362、

  公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人──自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的

• 363、

  1663年，日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶，并在大阪的道顿堀演出。

• 364、

  现代机器人的研究始于20世纪中期，其技术背景是计算机和自动化的发展，以及原子能的开发利用。

• 365、

  机械手亦可称之为机器人。

• 366、

  完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

• 367、

  关节空间是由全部关节参数构成的。

• 368、

  任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

• 369、

  关节i的坐标系放在i-1关节的末端。

• 370、

  手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。

• 371、

  对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

• 372、

  由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

• 373、

  激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

• 374、

  运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

• 375、

  谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

• 376、

  轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

• 377、

  格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。

• 378、

  图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。

• 379、

  图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

• 380、

  下面（）是工业机器人。

• 381、

  我国首届机器人足球比赛是在哪里举行的（）。

• 382、

  ZKRT-300机器人的行走电机是（）。

• 383、

  ZKRT-300机器人回转机构的驱动电机是（）。

• 384、

  74LS245的正常工作电压是（）。

• 385、

  “M10-5g6g-S”中的S表示（）。

• 386、

  请为工业机器人和智能机器人给出定义。

• 387、

  简述机器人的组成部分及其作用。

• 388、

  工业机器人机械系统总体设计主要包括哪几个方面的内容？

• 389、

  机器人的三种驱动方式各自的优缺点是什么？

• 390、

  工业机器人对臂部设计有什么基本要求？

• 391、

  什么是机器人运动学逆解的多重性？

• 392、

  机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵有何联系？

• 393、

  谓点位控制和连续轨迹控制？举例说明它们在工业上的应用。

• 394、

  光电编码器可用于测量的模拟量有哪些？请说明绝对式与增量式光电编码器各自适用的场合。

• 395、

  说明接近传感器的应用、常见种类及工作原理。

• 396、

  工业机器人的触觉传感器能感知哪些环境信息？

• 397、

  工业机器人是用于生产的机器人

• 398、

  我国国家标准GB／T12643—90将工业机器人定义

• 399、

  工业机器人的基本工作原理

• 400、

  工业机器人的构成：（）、（）、（）

• 401、

  控制系统用来控制工业机器人按规定要求动作。

• 402、

  驱动系统是按照控制系统发出的控制指令将信号放大，驱动执行机构运动的传动装置。

• 403、

  机器人可以配置多种传感器，用以检测其运动位置和工作状态。

• 404、

  工业机器人按信息输入方式分：（）、（）、（）、（）、（）、（）

• 405、

  工业机器人按驱动方式分：（）、（）、（）

• 406、

  编程系统的核心问题是（）。

• 407、

  机器人语言操作系统包括三个基本操作状态：（）、（）、（）。

• 408、

  机器人语言程序可以编译

• 409、

  机器人执行程序的每一条指令，都是经过调试的，不允许执行有错误的程序。

• 410、

  示教编程方式的优缺点。

• 411、

  离线编程的优缺点。

• 412、

  机器人语言的编程要求：（）、（）、（）、（）、（）、（）

• 413、

  动作级编程可分为（）和（）两种

• 414、

  关节级编程是一种在（）中工作的初级编程方法。

• 415、

  终端执行器级编程是一种在作业空间内各种设定好的坐标系里编程的编程方法。

• 416、

  终端执行器级编程的特点是什么？

• 417、

  对象级编程语言的特点

• 418、

  任务级语言是比较高级的机器人语言

• 419、

  任务级机器人编程系统必须能把指定的工作任务翻译为执行该任务的程序。

• 420、

  机器人语言具有的特征？

• 421、

  机器人语言体现出来的基本功能都是机器人系统软件支持形成的。

• 422、

  国际标准化组织（ISO）对机器人的定义是什么？

• 423、

  工业机器人是如何定义的？

• 424、

  按几何结构，机器人可分为那几种？

• 425、

  机器人的参考坐标系有哪些？

• 426、

  什么是机器人的自由度和工作空间？

• 427、

  机器人系统由哪三部分组成？

• 428、

  什么是机器人的操作机？分为哪几部分？

• 429、

  简述机器人手部的作用，其分为哪几类？

• 430、

  机器人机械夹持式手按手爪的运动方式分为哪两种？各有何典型机构？

• 431、

  机器人吸附式手分为哪两种？各有何特点？

• 432、

  什么是机器人的换接器？有何作用？

• 433、

  机器人腕部的作用是什么？有哪些典型机构？

• 434、

  机器人柔顺腕部结构的作用是什么？柔顺装配有那两种方法？如何实现？

• 435、

  机器人臂部的作用是什么？实现两种运动方式的典型机构有哪些？

• 436、

  机器人机座的作用是什么？可分为哪两类？

• 437、

  机器人的机构简图如何绘制？

• 438、

  机器人常见的驱动器有哪些？

• 439、

  机器人电动驱动器有哪几种？

• 440、

  直接驱动（DD）电机有何特点？有几种类型？

• 441、

  机器人控制系统的组成包括哪些部分？

• 442、

  机器人传感器如何分类？方式和种类有哪些？

• 443、

  机器人最基本的控制方法有哪些？

• 444、

  机器人轨迹控制的两种方式是什么？

• 445、

  机器人的现代控制方法有哪些？

• 446、

  机器人系统设计的基本原则有哪些？

• 447、

  机器人系统设计分为哪三个阶段？

• 448、

  控制系统的两大功能是什么？

• 449、

  机器人操作手与起重机有何异同？

• 450、

  简述工业机器人的定义，说明机器人的主要特征。

• 451、

  工业机器人与数控机床有什么区别？

• 452、

  什么叫冗余自由度机器人？

• 453、

  motor_sj_bs（1，1500）；表示STR12-280机器人完成（）动作。

• 454、

  要把P0口高4位变0，低4位不变，应使用指令（）。

• 455、

  二维数组array[5][6]的容量是（）。

• 456、

  C语言中一般表示绝对值的数学函数名称是（）。

• 457、

  C语言中一般表示指数的数学函数名称是（）。

• 458、

  晶振电路中的无极电容的作用是（）。

• 459、

  80C51单片机（）口无内部上拉电阻。

• 460、

  中国在机器人足球国际赛场上金牌零的突破是在（）年。

• 461、

  我国首届机器人足球比赛是在哪里举行的（）。

• 462、

  RoboCup是什么意思（）。

• 463、

  机器人语言是由（）表示的“0”和“1”组成的字串机器码。

• 464、

  机器人技术应用第一次在中职举行全国技能大赛是在（）年。

• 465、

  2013年4月，在国家发改委、工信部、科术部指导下，由中国机械工业联合会牵头的“中国机器人产业联盟”

• 466、

  机器人的英文名称是（）最早的意义是像奴隶那样进行劳动的机器。

• 467、

  通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提高工作效率。

• 468、

  机器人ZKRT-300升降部件上的传感器属于下列哪种（）。

• 469、

  在三维空间中，描述一个物体的位置和姿态（简称位姿）需要（）个自由度。

• 470、

  人的手臂（大臂、小臂、手腕）共有（）个自由度，可回避障碍物从不同方向到达同一个目的点。

• 471、

  我国研发并应用的工业机器人最先出现在哪个领域（）。

• 472、

  国防科技大学研制成功我国第一台类人形机器人叫（）。

• 473、

  机器人手爪在不同位置分别能承受最大质量为1、2、3、4千克，其承载能力不超过（）

• 474、

  滑动轴承因可产生（）故具有吸振能力。

• 475、

  卸荷回路属于（）回路。

• 476、

  效率较低的运动副接触形式（）。

• 477、

  当齿轮的尺寸较大，结构复杂时，一般材料采用（）。

• 478、

  以下牌号为铝合金的是（）。

• 479、

  洛氏硬度试验所用硬质压头是（）。

• 480、

  运动速度高、单位压力大的磨擦表面的粗糙度参数应（）运动速度低、单位压力小的磨擦表面的粗糙度参数。

• 481、

  影响液压油黏度变化的主要因数（）。

• 482、

  螺栓的机械性能等级为3.6级，意味着它公称坑拉强度、屈服强度或非比例伸长应力分别为（）。

• 483、

  截止到2013年7月，智联招聘上大专及以下机器人相关岗位需求最多的地区是（）

• 484、

  机器人最显著的特点是（）。

• 485、

  下列特点中，不属于蜗杆传动所具有的是（）。

• 486、

  从应用领域上来分，STR12-280属于（）机器人。

• 487、

  在螺母与螺钉的装配中以下说法不正确的（）。

• 488、

  在轴与轴上零件的联接，传递扭矩不大的情况下可采用（）。

• 489、

  圆柱齿轮传动齿轮上接触印痕的面积大小，根据齿轮精度要求而定。一般传动齿轮在轮齿的高度上接触率不低于3

• 490、

  2600μm等于（）mm。

• 491、

  ZKRT-300属于下列哪类机器人（）。

• 492、

  下面哪款产品不属于机器人（）。

• 493、

  当旋转轴在起动和停机时出现共振现象，这是由于（）引起的。

• 494、

  在重载低速，温度高的条件下应选用（）以下牌号中的哪一种润滑油。

• 495、

  一轮系有3对齿轮参加传动，经传动后，则输入轴与输出轴的旋转方向（）。

• 496、

  在漏油的形态中无论是动结合面还是静结合面（）滴1滴油时为滴油。

• 497、

  蜗轮传动装配，以下说法错误的是（）。

• 498、

  选出正确的V带安装顺序。安装V带时。①将两带轮的中心距调小②将V带套在大带轮上③边转动大轮，边用铜棒

• 499、

  组成平面移动副的两个构件在接触处引入（）个约束。

• 500、

  矫正材料时，（）可用于矫正条料的扭曲变形。