工业机器人

• 501、

  部件装配和总装配都是由若干个装配（）组成。

• 502、

  驱动系统

• 503、

  自由度

• 504、

  磁致伸缩驱动

• 505、

  重复定位精度

• 506、

  示教再现

• 507、

  机器人的正运动学

• 508、

  机器人的逆运动学

• 509、

  机器人语言是由（）表示的"0"和"1"组成的字串机器码。

• 510、

  简述工业机器人对移动导轨的要求。

• 511、

  传动间隙产生的主要原因有哪些？

• 512、

  工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。