当代机器人大军中最主要的机器人为（）。

A:工业机器人 B:军用机器人 C:服务机器人 D:特种机器人

自动电器的传动原理不包括（）

A:电磁传动 B:电空传动 C:空气传动 D:液压传动

机械手是焊接机器人的执行结构，它主要由（）组成。

A:驱动器 B:传动机构 C:机器人臂 D:关节

目前机器上应用最基本的传动方式是（）

A:机械传动 B:液压传动 C:电器传动

传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动（分为液压和气压传动）、连杆传动（）主要用于改变力的大小、方向和速度。

A:皮带传动和链传动机构 B:电动 C:齿轮传动

( )包括水泵、动力机、传动设备和电器设备。

A:动力机组 B:水泵机组 C:电器设备机组 D:传动机组

机械手是焊接机器人的执行结构，它主要由( )等组成。

A:驱动器 B:传动机构 C:机器人臂 D:关节 E:编码盘 F:电源