确定根轨迹大致走向，一般需要用（）条件就够了。

A:特征方程 B:幅角条件 C:幅值条件 D:幅值条件+幅角条件

A、B是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于（）时，分析系统时可忽略极点A。

A:5倍 B:4倍 C:3倍 D:2倍

如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）

A:恒值调节系统 B:随动系统 C:连续控制系统 D:数字控制系统

直接对控制对象进行操作的元件称为（）

A:给定元件 B:放大元件 C:比较元件 D:执行元件

梅逊公式主要用来（）

A:判断稳定性 B:计算输入误差 C:求系统的传递函数 D:求系统的根轨迹

已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）

A:0.6 B:0.707 D:1

若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统（）。

A:含两个理想微分环节 B:含两个积分环节 C:位置误差系数为0 D:速度误差系数为0

自动控制

开环控制

闭环控制