.有静差调速系统的放大环节是（）环节，无静差调速系统的放大环节是（）环节。

无静差调速系统比有静差调速系统的调速精度高（）

有静差调速系统中，扰动对输出量的影响只能得到部分补偿。

有静差调速系统是依靠偏差进行调节；无静差调速系统是依靠偏差的积累进行调节的。

无静差调速系统的调节原理是依靠偏差对时间的积累。无静差调速系统中必须有（）调节器。

在电压负反馈调速系统中，电流正反馈环节实质为转速降补偿控制，因此是（）。

A:有静差调速系统 B:无静差调速系统 C:全补偿时是无静差调速系统 D:难以确定静差有无的调速系统

在有静差调速系统中，扰动对输出量的影响只能得到部分补偿

有静差调速系统中， 扰动对输出量的影响能得到全部补偿。