车削中心配有（）和机械手。

A:刀杆 B:刀库 C:刀片 D:刀具

机械手换刀途中停止的主要原因是（）

A:气动换向阀损坏 B:主轴定向不准 C:机械手卡死 D:程序错误

公用换刀机械手的类型有（）

A:单臂式 B:双臂式 C:回转式 D:轨道式

生产线常用机械手都有哪些？

弧焊机械手的执行机构是（）。

A:机械手 B:操作机 C:大臂 D:小臂

（）只有走到换刀点位置，机械手才能松开执行换刀的动作。

A:主轴； B:工作台； C:工件； D:机械手。

在分析机械手换刀途中停止原因时，下列说法错误的是（）

A:主轴没准停 B:刀具交换不在交换位置 C:主轴里刀具没放松 D:机械手油缸漏油。

抱刀式机械手在抓刀时出现掉刀现象，下列分析原因中错误的是.（）

A:刀具重量超过机械手规定允许重量 B:转位液压缸行程调整不当 C:转位液压缸漏油导致压力低于规定值 D:控制转位液压缸动作的电磁换向阀失效。

数控镗床刀具从机械手中脱落的主要原因是（）。

A:操纵刀套拆卸的90°气阀没有动作 B:供气气压不足 C:刀套上的转动轴锈蚀 D:刀具质量过大 E:机械手夹紧销损坏 F:伺服电动机轴与蜗杆轴的联轴器松动