多项选择

• 1、

  对自动控制系统性能的基本要求有( )。

• 2、

  焊接生产过程中产生的( )严重地危害着焊工及技术人员的安全和健康。

• 3、

  机械手是焊接机器人的执行结构，它主要由( )等组成。

• 4、

  焊接机器人的系统组成主要有( )和有关安全设备等。

• 5、

  按控制系统的基本结构可分为( )等控制系统。

• 6、

  焊接机器人按用途可分为( )。