一对渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是pb1=pb2。

有两台PID调节器R1和R2，其参数整定为PB1＜PB2，Ti1＜Ti2，Td1＞Td2，这表示（）

A:R1的比例、积分作用都比R2弱，微分作用比R2强 B:R1的比例、积分作用都比R2强，微分作用比R2强 C:R1的比例、微分作用都比R2弱，积分作用比R2强 D:R1的比例、微分作用都比R2强，积分作用比R2弱

下面函数的功能是______。
exchange(int*ptr1,*ptr2)
int*ptr；
ptr=-ptr1；
ptr1=ptr2；
ptr2=ptr；

A:交换*ptr1和*ptr2的值 B:无法改变*ptr1和*ptr2的值 C:可能造成系统故障，因为使用了空指针 D:交换*ptr1和*pb2的地址

下面函数的功能是______。 exchange(int*ptr1,*ptr2) { int*ptr； ptr=-ptr1； ptr1=ptr2； ptr2=ptr； }

A:交换*ptr1和*ptr2的值 B:无法改变*ptr1和*ptr2的值 C:可能造成系统故障，因为使用了空指针 D:交换*ptr1和*pb2的地址