控制系统中PI调节是指（）。

A:比例积分调节； B:比例微分调节； C:积分微分调节； D:比例调节。

对于调节通道滞后较小，负荷变化不大，工艺参数允许有余差的系统，调节器调节规律应选择（）。

A:比例调节 B:比例积分调节 C:比例积分微分调节 D:比例微分调节

在比例作用的基础上，加入积分和微分作用的控制规律称为（）控制规律。

A:比例积分微分 B:比例积分 C:比例微分 D:比例

比例积分微分调节器适用于（）。

A:负荷变化较小，纯滞后不太大，时间常数较大，工艺要求不高的调节系统 B:负荷变化不大，单容量对象，时间常数较大，纯滞后较小的调节系统 C:负荷变化不大，纯滞后不太大，时间常数不太大，不允许有偏差的调节系统 D:容量滞后大，纯滞后不太大，不允许有余差的对象

在比例积分微分控制规律中，将（）可以实现比例微分控制规律。

A:积分时间设置为非常大的值 B:微分时间设置为大于零的值 C:积分时间设置为零 D:微分时间设置为零

（）仪表的品种有比例积分微分调节器、比例积分调节器、比例微分调节器、比例调节器等

A:转换单元 B:调节单元类 C:运算单元类 D:变送单元

下列描述比例积分微分调节规律正确的是（）。

A:比例度越大，过渡过程曲线越平稳，但余差越大 B:比例度越小，则过渡过程曲线越平稳，但余差越大 C:积分时间越大，积分作用越强，越容易消除余差 D:微分调节作用具有抑制振荡的结束，微分时间越大，系统的稳定性越强

工业上经常使用的调节器的调节规律有（）。

A:比例调节 B:比例积分调节 C:比例积分微分调节 D:微分调节

下列说法中描述比例积分微分调节规律正确的是（）。

A:比例度越大，过渡过程曲线越平稳，但余差越大 B:比例度越小，则过渡过程曲线越平稳，但余差越大 C:积分时间越大，积分作用越强，越容易消除余差 D:微分调节作用具有抑制振荡的结束，微分时间越大，系统的稳定性越强

比例积分调节器能消除系统的偏差，实现无偏差调节；比例微分调节器的作用是增加调节系统的响应速度。综合比例积分和比例微分调节器的特点，可以构成( )，它是一种比较理想的调节器，既能及时调节，又能实现无差调节，对滞后及惯性较大的调节对象具有较好的调节质量。

A:比例积分调节器 B:比例微分调节器 C:比例积分微分调节器 D:比例调节器