比例环节与积分环节并联，可得到（）

A:积分作用 B:比例积分作用 C:比例微分作用 D:实际微分作用

调节器的比例度和积分时间正确说法是（）。

A:比例度越大，比例作用越强； B:积分时间越小，积分作用越强； C:比例度越大，比例作用越弱，积分时间越大，积分作用越强； D:比例度越小，比例作用越弱，积分时间越小，积分作用越弱。

在比例作用的基础上，加入积分和微分作用的控制规律称为（）控制规律。

A:比例积分微分 B:比例积分 C:比例微分 D:比例

比例度对调节作用过渡曲线余差的影响是（）。

A:比例度越大，调节作用越弱，过渡曲线越平稳，余差越大 B:比例度越大，调节作用越强，过渡曲线越平稳，余差越大 C:比例度越大，调节作用越弱，过渡曲线越不平稳，余差越小 D:比例度越大，调节作用越强，过渡曲线越不平稳，余差越小

QXJ－213型比例积分调节器由（）构成。

A:四个波纹管 B:四个波纹管、浮环 C:四个波纹管、浮环、比例杆 D:四个波纹管、浮环、比例杆、放大器、正反向切换及积分阀

下列描述比例积分微分调节规律正确的是（）。

A:比例度越大，过渡过程曲线越平稳，但余差越大 B:比例度越小，则过渡过程曲线越平稳，但余差越大 C:积分时间越大，积分作用越强，越容易消除余差 D:微分调节作用具有抑制振荡的结束，微分时间越大，系统的稳定性越强

下列说法中描述比例积分微分调节规律正确的是（）。

A:比例度越大，过渡过程曲线越平稳，但余差越大 B:比例度越小，则过渡过程曲线越平稳，但余差越大 C:积分时间越大，积分作用越强，越容易消除余差 D:微分调节作用具有抑制振荡的结束，微分时间越大，系统的稳定性越强

当对调节质量有更高要求时，必须在比例调节的基础上，再加上消除余差的（）。

A:积分调节作用 B:比例调节作用 C:微分调节规律 D:比例积分调节规律

比例式A/P改为积分式A/P，正确的方法有（）。

A:在比例控制规律中增加前置积分环节 B:去掉硬反馈式舵回路中的速度反馈 C:在舵回路中去掉位置反馈，仅保留速度反馈，即采用软反馈 D:在硬反馈式的舵回路中增加均衡环节反馈

比例式A/P改为积分式A/P，不正确的方法是（）。

A:在比例控制规律中增加前置积分环节 B:去掉硬反馈式舵回路中的速度反馈 C:在舵回路中去掉位置反馈，仅保留速度反馈，即采用软反馈 D:在硬反馈式的舵回路中增加均衡环节反馈