积分时间由大变小时，积分作用由弱到强，消除余差的能力（）

在PID调节系统中，积分I的作用是消除静差，所以积分分离PID不能消除静差

积分调节“I”的特点是出现偏差时不能立即开始调节，作用缓慢，但（）。

A:可以单独使用 B:没有余差 C:偏差持续时间越长，调节作用越弱 D:调节输出的大小与偏差的大小和存在时间无关

在PID调节中，积分作用是依据（）来动作的，在系统中起着消除余差的作用。

A:偏差的大小 B:偏差变化速度 C:余差 D:余差变化速度

积分时间是描述（）的一个物理量。

A:积分作用强弱 B:积分速度快慢 C:积分输出变化 D:消除余差

积分时间越小，下列描述正确的是（）。

A:积分速度越小，积分作用越强，消除余差越快 B:积分速度越大，积分作用越强，消除余差越快 C:积分速度越小，积分作用越弱，消除余差越弱 D:积分速度越大，积分作用越强，消除余差越弱

在控制系统中引入积分作用的目的是消除余差。

积分调节作用能消除（），因此只要有偏差信号存在，必然有积分作用。

A:余差 B:偏差 C:滞后 D:振荡

积分调节依据（）来动作，它的输出与偏差对时间的积分成比例，只有当余差消除时，积分作用才会停止，其作用是消除余差。

A:偏差是否存在 B:余差是否存在 C:偏差变化速度 D:余差变化速度

积分作用特有的影响是积分控制作用消除任何余差。