ZKRT-300机器人例程中DJ2_PY（hpy）；表示ZKRT-300机器人实现（）。
A:手爪抓紧 B:手爪松开 C:手爪向电机2所在位置平移 D:手爪向电机2相反方向平移
以下ZKRT-300机器人的电机动作函数正确的是（）
A:DJ1_JS（js） B:DJ3_SX（wz1） C:DJ2_PY（hpy） D:DJ4_HZ（hz）
16～36题目的债券均为面值1000元，半年付息一次。
| 计算30年期息票率7%债券预期的持有期收益率(HPY)，目前购买价格为$1020，预期4年后售出时的价格为$1040。 |
16～36题目的债券均为面值1000元，半年付息一次。
| 计算：10年期息票率8%债券实现的持有期收益率(HPY)，当时购买价格为$975，持有2年后实际售出时的价格为$940。 |
单片机原理及应用
