与蜗轮杆传动相比，齿轮传动机构的特点是( )。

A:传动比大 B:传动效率高 C:传动比准确 D:结构紧凑,能自锁

自动变速器按其齿轮传动机构类型不同可分为（）

A:普通齿轮式 B:行星齿轮式 C:钢带传动 D:平行轴式

在齿轮式凸轮轴传动机构中，关于定时齿轮说法错误的是（）

A:主齿轮代表了曲轴位置 B:定时齿轮代表了凸轮轴位置 C:主齿轮与定时齿轮相对位置安装正确，配气定时就准确 D:每次拆装时，都必须在各传动齿轮上做记号

传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动（分为液压和气压传动）、连杆传动（）主要用于改变力的大小、方向和速度。

A:皮带传动和链传动机构 B:电动 C:齿轮传动

与蜗轮杆传动相比，齿轮传动机构的特点是（）。

A:传动比准确 B:传动数大 C:传动效率高 D:结构紧凑，能自锁

与蜗杆传动相比，齿轮传动机构的特点是（）。

A:传动比准确 B:传动比大 C:传动效率高 D:结构紧凑，能自锁

与涡轮杆传动相比，齿轮传动机构的特点是( )。

A:传动比准确 B:传动比大 C:传动效率高 D:结构紧凑、能自锁

在齿轮传动机构中，最危险的地方是( )。

A:旋转部件和固定部件的咬合处 B:旋转的凸块和孔处 C:两轮开始啮合 D:成切线运动部件间的咬合处

在齿轮传动机构中，最危险的地方是( )。

A:旋转部件和固定部件的咬合处 B:旋转的凸块和孔处 C:两轮开始啮合 D:成切线运动部件间的咬合处