根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（）基本形式。

A:四曲柄机构 B:三曲柄机构 C:双曲柄机构 D:曲柄摇杆机构 E:双摇杆机构

曲柄摇杆机构的压力角是 (　)。

A:连杆推力与运动方向之间所夹的锐角； B:连杆与从动摇杆之间所夹锐角； C:机构极位夹角的余角； D:曲柄与机架共线时，连杆与从动摇杆之间所夹锐角。

曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时， _(　)______死点位置；

A:曲柄与连杆共线时为 B:摇杆与连杆共线时 C:不存在

当曲柄为主动件时，曲柄摇杆机构的最小传动角 min 总是出现在（ ）。

A:连杆与曲柄成一条线时 B:连杆与机架成一条线时； C:曲柄与机架成一条线时 D:曲柄、连杆与机架成一条线时。

一曲柄摇杆机构，若改为以曲柄为机架，则将演化为（ ）

A:曲柄摇杆机构 B:双曲柄机构 C:双摇杆机构 D:导杆机构

平行双曲柄机构中的两个曲柄(　)。

A:长度相等，旋转方向相同 B:长度不等，旋转方向相同 C:长度相等，旋转方向相反

不等长双曲柄机构中，(　)长度最短。

A:曲柄 B:连杆 C:机架

曲柄摇杆机构中，以(　)为主动件

A:曲柄 B:摇杆 C:机架

在曲柄滑块机构应用中，往往用一个偏心轮代替(　)。

A:滑块 B:机架 C:曲柄

反向双曲柄机构中的两个曲柄长度不相等。