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曲柄滑块机构一定具有急回特性。

只要以最短杆为机架，一定得到双曲柄机构。

行程速度化系数K=1的机构，一定不具有急回特性。

构件是机械中独立制造的单元。 （ ）

能实现确定的相对运动，又能做有用功或完成能量形式转换的机械称为机器。 （ ）

机构是由构件组成的，构件是机构中每个作整体相对运动的单元体。 （ ）

所有构件一定都是由两个以上零件组成的。 （ ）

两构件通过点或线接触组成的运动副为低副。 （ ）

机械运动简图是用来表示机械结构的简单图形。 （ ）

两构件用平面低副联接时相对自由度为 1。 （ ）

将构件用运动副联接成具有确定运动的机构的条件是自由度数为 1。 （ ）

运动副是两构件之间具有相对运动的联接。 （ ）

对独立运动所加的限制称为约束。 （ ）

由于虚约束在计算机构自由度时应将其去掉，故设计机构时应尽量避免出现虚约束 （ ）

在一个确定运动的机构中，计算自由度时主动件只能有一个。 （ ）

任何平面四杆机构出现死点时对工作都是不利的，因此应设法避免。 （ ）

铰链四杆机构存在曲柄的条件是最短杆与最长杆之和大于或等于其余两杆长度之和。 （ ）

低副联接的三个构件不能组成机构，只能构成一个构件。 （ ）

机构处于死点位置时，机构中的从动件将出现自锁或运动不确定现象。 （ ）

极位夹角是从动件在两个极限位置时的夹角。 （ ）